收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于无人机的森林火灾检测系统

徐燕翔  裴海龙  
【摘要】:为解决传统森林火灾检测误报率较高和定位难的问题,提出一种以无人机作为平台,搭载带有彩色和红外摄像头的云台跟踪系统,实现森林火灾的自动探测、识别和定位。该嵌入式平台以DM3730为核心,通过对实时获取的红外图像进行处理实现对火焰的识别,驱动云台动态跟踪;结合机载GPS/IMU导航信息及跟踪云台的姿态信息,完成精确的火场定位;将获取的彩色图像实时回传地面,实现对火场的在线监测。在火焰识别算法方面,利用BP神经网络进行训练和识别。通过与SVM识别算法进行对比,验证了BP神经网络算法的有效性。定位方面,在实际的飞行中通过对比计算出的火场经纬度与实际经纬度,验证了计算方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 何鹏;;基于μC/OS-II的火灾视频监测终端应用软件设计与实现[J];林业机械与木工设备;2006年06期
2 武桂林;吴昊;张蓉;李阳;;基于图像处理的森林烟火检测系统[J];计算机技术与发展;2013年10期
3 孙菊江;;计算机在森林火灾虚拟仿真体系结构中的应用[J];林业机械与木工设备;2009年07期
4 梁晓晖;赵滨;;基于“3S”技术的森林火灾损失评估系统研究与实现[J];保定学院学报;2008年02期
5 王中;;基于GIS和RS的森林火灾管理系统的设计与实现[J];测绘与空间地理信息;2011年05期
6 秦向东;阿布里提;;基于计算机图形技术的森林火灾模拟蔓延模型[J];林业科学;2006年07期
7 旷章辉;王甲海;周雅兰;;用改进的竞争Hopfield神经网络求解多边形近似问题[J];计算机科学;2009年03期
8 高永建 ,吴健康;神经网络及其识别应用简介[J];电信科学;1990年02期
9 谢国梁;;神经网络:从希望到现实[J];激光与光电子学进展;1991年01期
10 郑士贵;文献自动阅读神经网络[J];管理科学文摘;1996年08期
11 吕芬;赵生妹;;基于Hopfield神经网络的噪声字母识别[J];计算机与信息技术;2005年12期
12 李毅;童红俊;宋贵宝;李冬;;神经网络在飞行器航迹仿真计算中的应用[J];海军航空工程学院学报;2006年05期
13 林钢;;基于SOM神经网络对潜在客户的挖掘[J];南宁职业技术学院学报;2006年04期
14 杨帆;陈劲杰;唐梅华;陈鑫;;简论神经网络在搜索中的应用[J];机械管理开发;2008年01期
15 朱红斌;;LVQ神经网络在交通事件检测中的应用[J];计算机工程与应用;2008年34期
16 李彤岩;李兴明;;神经网络在确定关联规则挖掘算法权值中的应用研究[J];计算机应用研究;2008年05期
17 石文渊;彭军民;;基于神经网络的货币识别研究[J];西安理工大学学报;2008年02期
18 白明燕;贺建飚;;基于描述特征改进的LVQ神经网络美元识别研究[J];计算机系统应用;2009年01期
19 左保河;石晓爱;谢芳勇;章拓;;基于神经网络的网络验证码识别研究[J];计算机工程与科学;2009年12期
20 吕学义;时和平;张敏;;基于神经网络与模糊理论的备件库选址预测[J];计算机系统应用;2011年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈文新;王长富;戴蓓倩;;基于神经网络的汉语四声识别[A];第一届全国语言识别学术报告与展示会论文集[C];1990年
2 李睿;李明军;;一种模糊高斯基神经网络在数值逼近上的仿真[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2006年
3 许旭萍;臧道青;;采用Hopfield神经网络实施缸盖表面点阵字符识别[A];第十五届全国汽车检测技术年会论文集[C];2011年
4 朱长春;;神经网络用于线性时固有系统的广义状态转移矩阵的识别[A];中国工程物理研究院科技年报(1999)[C];1999年
5 王玉斌;李永明;王颖;;用数据挖掘和神经网络技术预测工程造价[A];第十一届全国电工数学学术年会论文集[C];2007年
6 应捷;袁一方;;神经网络指纹特征点匹配算法的改进[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
7 谢小良;符卓;;基于Hopfield神经网络的单周期船舶调度模型及算法[A];2008年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(下册)[C];2008年
8 陈意;;神经网络在船舶识别一个应用[A];船舶航泊安全的新经验新技术论文集(上册)[C];2007年
9 王辉;杨杰;黎明;蔡念;;一种基于神经网络的图像复原方法[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
10 贾睿;徐启强;刘艳;;基于神经网络的网壳结构近似分析研究[A];第二十一届全国振动与噪声高技术及应用学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓刚;基于神经网络的码垛机器人视觉位姿测量及伺服控制研究[D];北京林业大学;2015年
2 户保田;基于深度神经网络的文本表示及其应用[D];哈尔滨工业大学;2016年
3 沈旭;基于序列深度学习的视频分析:建模表达与应用[D];中国科学技术大学;2017年
4 诸勇;正交回归神经网络及其在控制系统中的应用[D];浙江大学;1998年
5 李彦冬;基于卷积神经网络的计算机视觉关键技术研究[D];电子科技大学;2017年
6 连自锋;基于深层神经网络的图像识别算法研究[D];北京邮电大学;2017年
7 包姣;基于深度神经网络的回归模型及其应用研究[D];电子科技大学;2017年
8 李旭冬;基于卷积神经网络的目标检测若干问题研究[D];电子科技大学;2017年
9 田景文;地下油藏的仿真与预测[D];哈尔滨工程大学;2001年
10 彭宏京;基于稀疏RAM的神经网络及其人脸识别应用研究[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 秦昊;一种分布式阵列设计的广域光学目标检测定位系统[D];电子科技大学;2014年
2 路盼;基于嵌入式Linux的森林火灾监控软件设计[D];长安大学;2016年
3 郭欢;基于数字图像处理的森林火灾探测算法的研究[D];东北林业大学;2013年
4 詹琪;基于视频图像的森林火灾自动监测识别技术研究[D];电子科技大学;2017年
5 咸慧;森林火灾视频识别技术研究[D];长春理工大学;2013年
6 范晨;基于GIS的森林火灾风险评价的分析与研究[D];北京交通大学;2010年
7 梁晓晖;森林火灾损失评估系统的研究与实现[D];华北电力大学(河北);2006年
8 周贺辉;基于SIFT特征匹配算法的森林火灾图像识别方法的研究[D];内蒙古工业大学;2014年
9 翟济云;基于视频分析的森林火灾烟雾探测技术[D];南京航空航天大学;2017年
10 黄紫健;无人机林火监测系统中的稳像与识别设计[D];华南理工大学;2017年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 中国科技大学计算机系 邢方亮;神经网络挑战人类大脑[N];计算机世界;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978