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Multi-Agent层次协作模型及其在RoboCup中的应用

仵博  吴敏  刘兴东  聂哲  
【摘要】:以RoboCup仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象,对Multi-Agent协作问题进行了研究。为了使Multi-Agent能够协同工作来完成复杂的任务,同时使Agent具有较高的智能性和反应性,提出了Multi-Agent层次协作模型。实验结果验证了以上研究的有效性。

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