Multi-Agent层次协作模型及其在RoboCup中的应用

【摘要】：以RoboCup仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象,对Multi-Agent协作问题进行了研究。为了使Multi-Agent能够协同工作来完成复杂的任务,同时使Agent具有较高的智能性和反应性,提出了Multi-Agent层次协作模型。实验结果验证了以上研究的有效性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	仵博,吴敏,刘兴东,聂哲;Multi-Agent层次协作模型及其在RoboCup中的应用[J];计算机工程与设计;2004年07期
2	吴静;冯驰;彭桦;;一个基于角色的动态多智能体协作模型RBDMAS[J];云南民族大学学报(自然科学版);2008年03期
3	余斌;徐怡;李龙澍;李学俊;;Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用[J];计算机技术与发展;2006年06期
4	贾松茂;王保平;周翔;;一种基于BR的NPC协作模型[J];微电子学与计算机;2009年10期
5	戚铭尧;励惠国;何建邦;池天河;李家齐;;基于agent的地学协同工作模型[J];地球信息科学;2007年03期
6	张振文;程显毅;李明;;分布式强化学习在RoboCup中的应用[J];现代电子技术;2007年04期
7	赵曦滨,赵志峰,程显毅;RoboCup中基于动态目标驱动的抢断策略分析[J];计算机工程与应用;2003年22期
8	姬朝阳;朱绍文;朱秋云;张琪;;一种基于对手行为预测的多智能体合作研究[J];计算机与现代化;2006年05期
9	钱旭培;;一种动态环境下的多Agent协作模型研究[J];计算机与现代化;2006年10期
10	徐怡,李龙澍;面向Agent的软件工程方法学[J];微机发展;2005年10期
11	王昌达,程显毅,赵曦滨;基于Agent的RoboCup数学建模[J];计算机工程与应用;2003年10期
12	程显毅;朱倩;;一种改进的强化学习方法在RoboCup中应用研究[J];广西师范大学学报(自然科学版);2010年03期
13	郭叶军,熊蓉,吴铁军;RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计[J];计算机工程与应用;2003年29期
14	张胜利,谢培军;RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程[J];信息技术;2003年12期
15	承文俊;沈建强;谢琪;陈兆乾;;容噪学习机制及其在Robocup中的应用研究[J];计算机科学;2004年04期
16	严耀华;程显毅;韩飞;;基于个性的群体强化学习算法[J];微计算机信息;2008年36期
17	舒文杰,耿丽娜,郑志强;RoboCup仿真研究[J];系统仿真学报;2004年10期
18	焦德朝,曹元大,廖乐健,胡晶晶;基于Agent的软件工程建模方法研究与实践[J];微计算机应用;2005年03期
19	潘凌寒,程显毅,殷秀莲;机器人足球策略的研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年03期
20	赵曦滨,程显毅,王昌达;RoboCup中动态目标驱动的策略分析[J];计算机工程;2003年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	薛青;邓青;高会波;;基于指令机制的作战Agent协作模型研究[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
2	;A Note on Two-agent Single-machine Scheduling Problem with Deteriorating Jobs[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3	盛惠强;;基于内容和移动Agent的网络计费系统的设计[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
4	颜宇甲;程国建;毛书君;;基于多Agent系统的生态系统建模和仿真[A];第十二届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2010年
5	李志凌;焦丽萍;;一种改进型Agent体系结构研究[A];第七届中国通信学会学术年会论文集[C];2010年
6	杨海明;程龙;赵佛晓;徐娟;;基于分布式Agent的网格任务调度模型研究[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）[C];2009年
7	郭瑞鹏;王永军;董平;;基于Agent分布式国民经济动员决策支持系统研究[A];Well-off Society Strategies and Systems Engineering--Proceedings of the 13th Annual Conference of System Engineering Society of China[C];2004年
8	陈红英;;基于Agent的GIS服务共享系统的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9	;Coordinated Control of Second-Order Multi-Agent Systems With Quantized-Observer[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10	高春蓉;贲可荣;;基于Agent的行为模型在通信对抗仿真中的应用[A];全国第21届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2010）暨全国第2届安全关键技术与应用学术会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	焦俊;基于多Agent系统的智能车辆自主行驶控制研究[D];合肥工业大学;2010年
2	贺利坚;多Agent系统中信任和信誉模型的研究[D];北京交通大学;2011年
3	高嘉爽;基于Agent及FEA的焊接加工过程协同设计系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4	赵欣培;一种基于Agent的软件过程建模方法研究[D];中国科学院研究生院（软件研究所）;2005年
5	王文玺;基于多Agent系统的自主式地面车辆关键技术研究[D];西南交通大学;2010年
6	黄红兵;基于涌现视角的多Agent系统分析研究[D];国防科学技术大学;2009年
7	兰少华;多Agent技术及其应用研究[D];南京理工大学;2002年
8	赵剑冬;基于Agent的产业集群企业竞争模型与仿真研究[D];华南理工大学;2010年
9	宋岩;基于多Agent和本体的散杂货港口集团船舶调度系统研究[D];北京交通大学;2011年
10	马鑫;基于协同机制和智能算法的多代理系统研究及应用[D];吉林大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	尚丽;RoboCup2D中的多Agent协作技术研究[D];合肥工业大学;2010年
2	石轲;基于马尔可夫决策过程理论的Agent决策问题研究[D];中国科学技术大学;2010年
3	杨增光;智能Agent的研究与实践[D];安徽大学;2004年
4	胡涛;基于多Agent的海洋数据采集与传输系统的研究[D];东华大学;2010年
5	顾陈琳;基于信任度模型的多Agent全局协调[D];南京航空航天大学;2010年
6	吴雪峰;基于Agent的易视监控审计系统设计及应用[D];南京理工大学;2010年
7	谢作坤;基于多Agent的车载信息管理系统[D];浙江工商大学;2010年
8	吕桃霞;基于Agent技术的网络安全审计模型研究与实现[D];山东师范大学;2011年
9	韩珍;驾驶员—车辆Agent微观换道行为的建模[D];中国科学技术大学;2011年
10	洪梅;基于Agent的对等分布式协同入侵检测技术的研究[D];山东大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者钱怡;苏州两万学生玩机器人[N];苏州日报;2010年
2	梁涛;太原理工大学代表队摘金又夺银[N];太原日报;2008年
3	记者谭华健;高新精尖电子产品尽展魅力[N];中山日报;2008年
4	本报记者陈恒才　实习生陈施雅;机器人能否变成真正的“人”？[N];中山日报;2008年
5	杨保国;中国科大研制的机器人会说话能干活[N];科技日报;2009年
6	本报记者许琦敏;培育大师的土壤,可以准备[N];文汇报;2011年
7	本报实习记者李荔;会思考能推理的家庭机器人面世[N];北京科技报;2009年
8	记者陈琳;机器人总动员[N];第一财经日报;2010年
9	谭华健　梁丽莎黄晓忻;展示高新科技体验智能生活[N];中山日报;2008年
10	本报记者钱怡　徐磊;“机器人运动”喜忧录[N];苏州日报;2010年

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