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一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计

陈谋  姜长生  吴庆宪  梅蓉  
【摘要】:基于 Backstepping方法 ,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器。非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入。为了提高系统的控制效果 ,将 Backstepping递推设计方法与 L2 增益控制相结合 ,所设计的分散鲁棒控制器不仅使每个子系统的状态向量跟踪一个指定的期望轨迹 ,而且还使系统的不确定性干扰具有 L2 增益控制

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