滑模变结构控制中的机械臂运动轨迹仿真

【摘要】：机械臂的轨迹规划是当今世界科技发展非常活跃的领域之一,也是发展了近四十年的集合机械、电子、计算机、生物科技等学科种类的综合性学科。机械臂的轨迹规划在机器人应用领域具有非常重要的地位,在自动化生产线、航空航天、集成电路、智能控制等方面有重要的应用。机械臂的轨迹规划主要涉及的内容包括路径的搜索、路径的规划和重构等内容。

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中国期刊全文数据库

前19条

1	霍天龙;张博;;基于速度最优的码垛机器人轨迹规划算法[J];机电工程技术;2021年02期
2	李光;刘领化;;柔性负载电液位置伺服系统的轨迹规划[J];中国机械工程;2012年16期
3	赵凯;黎建军;朱瑞锋;;预弯电极植入机器人轨迹规划研究[J];中国高新科技;2020年04期
4	储一萌;樊留群;;机械臂轨迹规划中的奇异规避及位置补偿研究[J];组合机床与自动化加工技术;2017年07期
5	李进生;;六自由度机械臂轨迹规划算法设计及仿真分析[J];制造业自动化;2013年21期
6	翁文文;殷晨波;冯浩;曹东辉;王彤嫚;;挖掘机器人自主挖掘轨迹规划方法[J];机械设计与研究;2018年02期
7	李宪华;范凯杰;疏杨;张军;;六自由度模块化机械臂的轨迹规划与仿真[J];制造技术与机床;2018年09期
8	马丹妮;李传江;张自强;;基于遗传算法的七自由度机器人轨迹规划[J];实验室研究与探索;2016年09期
9	张秀林;;六关节机械臂的轨迹规划[J];机械制造;2021年03期
10	段伟雄;邹树梁;任宇宏;邓骞;;多功能拆除机器人自动对接工具轨迹规划研究[J];南华大学学报(自然科学版);2019年06期
11	吴镇炜,谈大龙;机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法[J];机器人;1999年01期
12	许贤泽;空间关节机器人轨迹规划[J];甘肃工业大学学报;1995年04期
13	王成军;于瑞;;铸件多功能作业机器人多臂协调轨迹规划与仿真[J];机床与液压;2019年23期
14	殷凤健;梁庆华;程旭;陶志远;;基于时间最优的机械臂关节空间轨迹规划算法[J];机械设计与研究;2017年05期
15	杨荣武;许劲松;王鑫;;船舶自主避碰的慎思型轨迹规划[J];上海交通大学学报;2019年12期
16	董诗绘;武珊珊;曾艳;彭贺明;;基于蚁群算法的机器人轨迹规划[J];冶金管理;2019年17期
17	王智明;;喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望[J];冶金管理;2019年17期
18	李高朋;张洪生;陈明达;李桂琴;涂丽艳;刘东;徐海兵;;喷涂机器人轨迹规划研究进展[J];机床与液压;2016年23期
19	许健;梅江平;段晓斌;罗振军;陈落根;;一种工业机器人连续轨迹规划过渡算法[J];工程设计学报;2016年06期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	杨淮清;金兰;;基于动作基元的行走轨迹规划及其在原地转向型机器人中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2	夏煌煌;郭一楠;巩敦卫;;基于多目标蚁群算法的巷道断面成型轨迹规划[A];第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）摘要集[C];2020年
3	乔景慧;何鑫达;张皓博;;基于图像驱动的电视背板机械手抓取过程研究[A];第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）摘要集[C];2020年
4	蒋平;陈辉堂;王月娟;;异形玻璃切割机器人轨迹规划方案[A];1992年控制理论及其应用年会论文集（下）[C];1992年
5	许瑛;渡辺克巳;许伟;;连杆曲线的等弧长分割法在机器人轨迹规划中的应用[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
6	刘月祺;辛大欣;刘文强;;基于MoveIt的六自由度机器臂轨迹规划[A];2018中国自动化大会(CAC2018)论文集[C];2018年
7	苏剑波;;基于事件的仿人机器人步态规划[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
8	陈晓超;黄剑;;基于人工势场和量子粒子群的机械臂避障轨迹规划[A];第36届中国控制会议论文集（E）[C];2017年
9	孙智慧;庞明;晏祖根;;基于自适应伪并行遗传算法的包装码垛机器人轨迹规划[A];中国机械工程学会包装与食品工程分会2010年学术年会论文集[C];2010年
10	谢文龙;苏剑波;;一种新的机器人系统规划与协调策略[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
11	李宪华;张军;阮学云;;LSPB轨迹规划方法在模块化机械器人手臂运动中的应用研究[A];安徽省机械工程学会成立50周年论文集[C];2014年
12	曾怡;郭祖华;;仿人机器人跑步运动轨迹规划[A];北京力学会第二十三届学术年会会议论文集[C];2017年
13	胡雨薇;刘春芳;;磁悬浮系统的神经滑模变结构控制[A];第十二届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）[C];2015年
14	王亚慧;韩如成;袁兆钧;霍有生;郭宏伟;牛化龙;王鹏;;离散时间拟滑模变结构控制在锅炉补水系统中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
15	马少龙;刘冬花;马国红;朱书林;叶佳;;一种快速获取机器人运动轨迹的方法研究[A];中国机械工程学会焊接学会第十八次全国焊接学术会议论文集——S05机器人与自动化[C];2013年
16	王海涛;王先来;李光泉;王江;;基于集员辨识的未知系统的变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
17	高存臣;孙涛;;多滞后中立型线性系统的近似变结构控制[A];第二十届中国控制会议论文集（上）[C];2001年
18	程浩;王晨光;;永磁直线同步电动机的滑模变结构控制[A];第十二届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）[C];2015年
19	苗卓广;;滑模变结构控制抖振分析[A];第九届中国航空学会青年科技论坛论文集[C];2020年
20	田丽;曹安照;;电力系统变结构控制抖动的消除[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	陈涵;柔性运动系统能量与振动同步优化的轨迹规划方法研究[D];清华大学;2017年
2	袁明星;机电系统运动学和动力学约束下的轨迹规划研究[D];浙江大学;2019年
3	陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
4	贾增周;大型风力发电机组的智能滑模变结构控制研究[D];华北电力大学（河北）;2008年
5	曹靖;滑模变结构控制在高性能变频调速系统中的应用研究[D];北京科技大学;2018年
6	王英石;冗余机器人的运动学及轨迹规划的研究[D];南开大学;2014年
7	孟波;几类不确定时滞系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2012年
8	禹鑫燚;八轮被动关节式月球车及其轨迹规划与运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9	郭闯强;空间大型机械臂关节控制系统及轨迹规划研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
10	黎田;柔性关节机械臂及其运动学标定和振动抑制的研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
11	覃艳明;液压凿岩机器人机械臂轨迹规划及跟踪控制研究[D];燕山大学;2019年
12	史也;空间机器人自主捕获目标的轨迹规划与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
13	史莹晶;直接力/气动力复合控制巡航导弹滑模变结构控制研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
14	黄贺;基于双斜面偏转机构的新型仿生关节的运动机理及其应用研究[D];中国科学技术大学;2017年
15	东辉;冗余机械臂运动学及移动平台航位推算和轨迹规划研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
16	孙景余;水下七轴串联冗余机械臂控制特性研究[D];山东大学;2020年
17	高涵;基于主从任务转化的六自由度机械臂避障算法及参数标定研究[D];河北工业大学;2018年
18	张益波;基于支持向量机的变结构控制方法研究[D];浙江大学;2006年
19	张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
20	谢箭;不确定性空间机器人轨迹规划及智能控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	阮玲燕;基于能量优化的机械臂轨迹规划算法研究[D];安徽工业大学;2016年
2	李文波;热喷涂机器人轨迹规划及试验研究[D];扬州大学;2019年
3	邸航;定制式双头车床上下料系统研究[D];合肥工业大学;2019年
4	王傲男;某轮式捞渣机自动运行运动分析及轨迹规划[D];华北电力大学;2019年
5	王银仲;机器人轨迹规划与控制及其在工业包装中的应用研究[D];温州大学;2019年
6	王涛;工业机器人实时前瞻轨迹规划与控制系统搭建[D];中国计量大学;2018年
7	陈晗;基于给定关键点的6-DOF机械臂轨迹规划研究[D];南华大学;2019年
8	赵孝轩;复杂曲面零件分区域加工刀具轨迹规划研究[D];大连理工大学;2019年
9	李文森;基于运动稳定性的轨迹规划技术研究[D];西安工程大学;2019年
10	刘冬明;犄角特征曲面倾角喷涂轨迹规划及仿真研究[D];江苏大学;2019年
11	王娜;三自由度Delta并联机器人轨迹规划及控制[D];青岛大学;2019年
12	王远竹;高速运动轨迹规划与高精度跟踪控制的研究[D];福州大学;2018年
13	韩冲;六自由度机器人运动控制及轨迹规划研究[D];西安工业大学;2019年
14	沈宝民;用于熔融石英陶瓷坩埚检测的六自由度工业机器人结构设计及轨迹规划[D];山东理工大学;2019年
15	张利;助老助残机械手的运动规划研究[D];山东科技大学;2018年
16	徐卫东;新型多指灵巧手的结构设计及系统仿真研究[D];山东科技大学;2018年
17	朱晓东;基于机器人机构学的助老助残机械手的构型分析与研究[D];山东科技大学;2018年
18	汪乃茜;龙门架式焊接机器人轨迹规划算法[D];上海交通大学;2017年
19	陈国振;全自主移动双轮平衡车轨迹规划及平衡特性分析[D];天津工业大学;2019年
20	魏达;基于iDMPs-AcaGMR的机械臂轨迹规划研究[D];武汉理工大学;2018年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	记者张梦然;“第三只手”机械臂可用眼神和口令指挥[N];科技日报;2019年

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