收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于初应力法的作大范围运动柔性梁动力学建模理论研究

赵飞云  贺寅彪  谢永诚  张明  
【摘要】:研究了初应力法的作大范围运动柔性梁的建模理论。根据连续介质理论,考虑应变-位移中的非线性项,用一致质量有限元法对柔性梁进行离散,基于Jourdain速度变分原理导出定轴转动下大范围运动为自由的柔性梁刚-柔耦合动力学方程。从其刚柔耦合动力学方程出发,考虑在大范围运动已知情况下的结构动力学方程。通过引入准静态概念,把其结构动力学方程转化为准静态方程。对纵向和横向变形节点坐标进行坐标分离,解出与纵向变形相关的准静态方程,得到准静态时的纵向应力表达式,从而获得附加刚度项。并对此非惯性系下作大范围运动柔性梁的结构动力学方程进行数值仿真,对零次近似模型、一次近似模型、初应力法动力学模型的仿真结果进行分析,

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘正兴;基于增量变分原理的柔性梁与柔韧板单元[J];计算力学学报;1984年04期
2 刘正兴,吴连元,冯太华;柔性梁与柔韧板的有限元分析[J];应用数学和力学;1985年09期
3 林砚田;变截面梁的初参数法[J];武汉化工学院学报;1992年02期
4 周彤;多变量磁悬挂柔性系统的鲁棒控制——磁悬浮轴承的实验研究(英文)[J];电子科技大学学报;1993年01期
5 肖世富,陈滨;一类刚-柔耦合系统的建模与稳定性研究[J];力学学报;1997年04期
6 向锦武,张呈林,赵翔,王浩文;大变形复合材料柔性梁静、动特性的试验研究[J];实验力学;1997年01期
7 杨智春,黄小光,刘红军;柔性梁横向振动控制的轴向脉冲力法[J];西北工业大学学报;1998年01期
8 古渊,殷学纲,陈伟民,雷跃明,杨泽林,黄尚廉;一种基于能量观点的机敏柔性梁振动主动控制方法[J];压电与声光;1998年01期
9 殷学纲,蹇开林,黄尚廉;运动柔性梁振动主动控制的有限段法分析[J];应用力学学报;1998年04期
10 金栋平,胡海岩,吴志强;基于Hertz接触模型的柔性梁碰撞振动分析[J];振动工程学报;1998年01期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 张铁民;刘又午;;基于PID控制的柔性机械臂驱动力矩的实验研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 李智斌;王照林;;挠性航天器几何非线性模型及智能PID控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
3 闫安志;徐晖;;自主移动质量对旋转梁振动的抑制分析[A];首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
4 肖建强;章定国;;刚柔耦合系统动力学建模与数值仿真[A];首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
5 任建亭;姜节胜;;黏性支撑对柔性梁动力学特性影响的研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
6 陈从春;肖汝诚;;矮塔斜拉桥几个问题的探讨及发展展望[A];中国公路学会桥梁和结构工程分会2005年全国桥梁学术会议论文集[C];2005年
7 胡长华;贺智国;;压电柔性梁的单片机振动主动控制研究[A];北京力学学会第12届学术年会论文摘要集[C];2006年
8 闫安志;滕军;徐晖;鲁志雄;;有动质量旋转柔性梁的响应分析[A];第15届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2006年
9 姚文平;;直升机的旋翼技术直升机的旋翼技术[A];救捞专业委员会2006年学术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 冯志华;大范围运动柔性梁非线性动力学[D];南京航空航天大学;2002年
2 赵玉立;柔性撞击系统的建模、精细算法及控制研究[D];西北工业大学;2003年
3 彭程;柔性梁的降阶控制器设计与实验研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘迎春;柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模[D];北京工业大学;2001年
2 吴涛;定轴转动与基础激励联合作用下柔性梁的非线性动力行为研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 林涛;离心力—振动复合环境数值模拟[D];四川大学;2003年
4 聂威;基于振动主动控制的硬盘内加固技术研究[D];西安电子科技大学;2004年
5 朱志远;一类刚柔耦合多体系统动力学建模与仿真[D];南京理工大学;2004年
6 李海燕;柔顺机构的分析及基于可靠性的优化设计[D];汕头大学;2004年
7 余纪邦;刚柔耦合多体系统动力学建模和仿真[D];南京理工大学;2005年
8 姚林晓;旋转柔性智能结构分析与振动控制研究[D];西北工业大学;2007年
9 陈先龙;转动柔性梁的几何非线性分析[D];华中科技大学;2006年
10 吴强;柔性梁撞击瞬态波传播动态子结构法[D];南京理工大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978