基于时间最优控制的模糊控制优化方法

【摘要】：讨论了二次积分系统的时间最优控制．考虑到系统的鲁棒性和抗扰动能力，对其参数设计方法进行了改进．理论分析和仿真表明，这种基于时间最优控制的非线性设计方法具有很好的控制效果和鲁棒性，适用于一类二阶系统的控制．通过二阶系统的模糊控制和时间最优控制的对比发现，一类二阶系统或可近似为二阶系统的模糊控制实际上是对二阶系统最优控制的一种近似．在此基础上，指出了模糊控制规则设计中一种常见的错误，并提出了基于时间最优控制的模糊控制规则的制定和优化方法

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中国期刊全文数据库

前20条

1	陈洪;万军;黄琴;;基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J];数字技术与应用;2011年07期
2	翁宁龙;刘冉;吴子章;;自主寻迹智能小车模糊控制系统仿真[J];数字技术与应用;2011年06期
3	周龙勇;武光华;王东;朱春生;;基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究[J];液压与气动;2011年07期
4	杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期
5	张卫忠;孟秀云;单家元;;离散机械最优控制的轨迹设计方法仿真研究[J];系统仿真学报;2011年S1期
6	于淼宇;Shigenori Okubo;;基于模糊理论关于非线性系统稳定性控制方法的阐述[J];科技资讯;2011年21期
7	于淼宇;;浅谈基于模糊控制关于非一种线性控制方法对倒立摆控制系统响应特性的研究[J];黑龙江科技信息;2011年24期
8	谢强德;杨明;王冰;王春香;;一种基于最优控制的车队协作算法[J];上海交通大学学报;2011年07期
9	李怀颖;;基于模糊人工神经网络的人脸识别研究[J];电脑知识与技术;2011年16期
10	杨思宇;王津津;李秀喜;;基于模糊神经网络的自适应控制系统的设计[J];计算机与应用化学;2011年06期
11	张新彬;李世中;王文;;模糊控制在空调系统中的应用[J];科技信息;2011年16期
12	刘尧;;教育移动机器人路径规划技术研究[J];电子科技;2010年S1期
13	柴恒蕾;;基于单片机的温度测控系统设计[J];企业技术开发;2011年14期
14	王春生;侯云海;刘凡;;采用模糊控制的垂直型旋转式倒立摆系统[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年02期
15	张立成;蒋楠;杭亦文;张阳;骆蔓;;基于视频控制的智能交通灯[J];电子测量技术;2011年06期
16	王伟;周勇;王峰;程勇;宋昱泽;野波健藏;;基于气压高度计的多旋翼飞行器高度控制[J];控制工程;2011年04期
17	丁康;方敏;吴震宇;;基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现[J];微型机与应用;2011年13期
18	张志娟;;基于XDPS-400的汽包水位控制系统[J];长沙航空职业技术学院学报;2011年02期
19	文元全;任光;王宏伟;;多模型模糊切换控制在船舶航向控制中的应用[J];大连海事大学学报;2011年03期
20	钟秋波;朴松昊;方宝富;洪炳镕;;仿人机器人实时步态控制系统设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	韦林;方明霞;;最优控制冷却塔预张力的安全度[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ卷[C];2000年
2	刘凤然;;电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
3	张顺宝;;基于神经网络的结构振动最优控制[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2000年
4	任玉辉;张涛;孟庆华;柏庆岩;张东平;王云川;;轧钢加热炉加热过程最优控制与智能系统的开发与应用[A];2004全国能源与热工学术年会论文集（2）[C];2004年
5	孙亮;樊铭渠;;一类仿射非线性系统的最优控制:改进逐次逼近法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6	叶建斌;郭鸿武;;三级倒立摆的LQG最优控制应用研究[A];中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
7	鲁守银;刘晓平;;非线牲不确定系统的鲁棒最优控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
8	高越农;;作为整体最优控制必要条件及邻域最优控制充分条件的极小值原理[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9	廖福成;姜春梅;;用扩大误差系统法同时处理目标值预见与干扰预见[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
10	罗辑;曹建国;陈世平;刘建涛;;基于GPC的多模态控制算法设计与仿真[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	侯明亮;拖挂式激光平地机液压控制系统的研究[D];中国农业大学;2005年
2	Han Qiang;[D];山东大学;2005年
3	张立伟;电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究[D];中国科学院研究生院（电工研究所）;2006年
4	韩文;新型电控液驱车关键技术的研究[D];南京理工大学;2005年
5	孟庆利;基底隔震混合控制和三维隔震系统研究[D];中国地震局工程力学研究所;2005年
6	杨兵;管件液压成形的加载路径理论与试验研究[D];上海交通大学;2006年
7	孟庆欣;有跳跃的随机系统的最优控制[D];复旦大学;2010年
8	肖华;部分信息下正倒向随机系统的最优控制和微分对策理论[D];山东大学;2011年
9	高彩霞;非线性脉冲动力系统的最优控制及应用[D];大连理工大学;2005年
10	赵瑞艳;具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究[D];中国石油大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孙宗毅;模糊控制与常规控制的比较性研究与融合[D];河海大学;2003年
2	朱清;多变量非线性连续系统的自适应模糊控制[D];扬州大学;2002年
3	杨启耀;温室环境智能控制技术的研究[D];安徽农业大学;2004年
4	孙亮;非线性大系统最优控制：逐次逼近法[D];中国海洋大学;2004年
5	崔恒;基于模糊控制的异步电动机运行效率优化研究[D];西安理工大学;2005年
6	周红;风机盘管中央空调末端智能控制器研究[D];湖南大学;2005年
7	刘明华;隧道监控系统控制策略与接口技术研究[D];长安大学;2009年
8	姚帆;基于ARM的嵌入式系统在汽车自动空调系统中的应用[D];燕山大学;2010年
9	李双增;一类脉冲微分系统的最优控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	杨佩佩;双线性系统近似最优控制方法的研究[D];青岛科技大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	安徽潘树荣;三源牌模糊控制电饭锅原理及检修[N];电子报;2005年
2	本报记者秦可;金洲科瑞：在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年
3	;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
4	深圳国诚投资迟坤;G合三洋换手积极的成长股[N];证券时报;2006年
5	侯威林爱科;履带吊：价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
6	本报记者姚雷;公司信息化工程建设实现成本最优控制[N];国家电网报;2009年
7	王昕;锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用[N];中国电力报;2002年
8	第一证券楼栋;G合三洋外资题材+业绩大增[N];上海证券报;2006年
9	山东省德州市审计局张振中;控制论在审计中的应用[N];中国审计报;2008年
10	张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年

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