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工业机器人的研发及应用综述

孟明辉  周传德  陈礼彬  冯淼  苗纯正  
【摘要】:数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.

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7 本报记者 李晓君;工业机器人:“英雄”有用武之地[N];中国石化报;2012年
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10 本报记者 杨阳腾;工业机器人结队来[N];经济日报;2012年
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