基于无迹卡尔曼滤波的导航星座并行式自主定轨

【摘要】：针对卫星轨道动力学模型的高度非线性及星座自主定轨的高精度需求,基于星间双向测距观测信息,提出了采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)作为星载算法的导航星座并行式自主定轨方案,并且给出了UKF算法中可见星先验信息引入的额外方差矩阵,以保证滤波的稳定性.仿真结果表明,该方案可以实现星座的长期自主定轨并维持一定精度.

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中国期刊全文数据库

前10条

1	于静文;薛蕙;温渤婴;;基于卡尔曼滤波的电能质量分析方法综述[J];电网技术;2010年02期
2	周卫东;乔相伟;吉宇人;孟凡彬;;基于新息和残差的自适应UKF算法[J];宇航学报;2010年07期
3	韩璐;景占荣;李冬;段哲民;;基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定[J];中国空间科学技术;2010年03期
4	朱俊;文援兰;陈忠贵;廖瑛;;基于抗差UD分解滤波的导航星座整网定轨方法[J];系统工程与电子技术;2010年06期
5	朱俊;陈忠贵;廖瑛;文援兰;;基于脉冲星观测的导航星座自主导航数据融合方法[J];国防科技大学学报;2010年04期
6	余红梅;赵德勇;;基于双星定位系统的两类联合定轨模型及其等价性分析[J];系统仿真技术;2010年03期
7	林益明;秦子增;初海彬;王海红;;基于星间链路的分布式导航自主定轨算法研究[J];宇航学报;2010年09期
8	杨荣荣;张玲;;UKF在车辆组合定位技术中的应用[J];科学技术与工程;2010年25期
9	靳璐;郭圣权;;基于滤波算法的对比研究[J];火力与指挥控制;2010年10期
10	刘建业;郁丰;贺亮;熊智;;导航星座的自主定位与守时研究[J];宇航学报;2009年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李国重;李建文;李军正;归庆明;李作虎;;单粒子翻转对区域导航星座PDOP可用性的影响分析[A];信息工程大学测绘学院第五届博士生学术论坛论文集[C];2010年
2	龚晓颖;李征航;张卫星;屈小川;;导航卫星星地联合定轨研究[A];中国测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
3	李征航;张卫星;龚晓颖;屈小川;;导航卫星自主定轨时轨道机动问题的处理方法[A];中国测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
4	张守建;李建成;邹贤才;;GRACE卫星非差运动学精密定轨[A];中国测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
5	;仪器、天力、天测、时频分会场报告摘要[A];中国天文学会2010年学术年会摘要集[C];2010年
6	吴军;;一种基于GEO/MEO导航星座的层间组网设计[A];第七届中国通信学会学术年会论文集[C];2010年
7	刘基余;;X射线脉冲星用于火星探测器自主导航的建议[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
8	穆荣军;韩鹏鑫;;高层空间飞行任务中GPS导航信息的获取与处理[A];2008中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会学术年会论文集[C];2008年
9	洪梅;杨静;刘勤;赵双双;;EKF和UKF在地形辅助导航中的应用研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）[C];2008年
10	廖瑛;冯向军;文援兰;潘旺华;杨雪榕;朱俊;刘光明;;卫星星座导航数学仿真系统及其关键技术研究[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	向洋;高动态GPS载波跟踪技术研究[D];华中科技大学;2010年
2	李万春;外辐射源定位跟踪技术的研究[D];电子科技大学;2009年
3	张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
4	范利涛;自动转移飞行器自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
5	王海军;未知环境下移动机器人即时定位与地图创建[D];上海大学;2009年
6	郁丰;微小卫星姿轨自主确定技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
7	冯向军;多学科设计优化方法及其在导航星座设计中的应用[D];国防科学技术大学;2008年
8	李丹;小卫星多传感器自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
9	方挺;无人机协同编队飞行中的视觉感知关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
10	项军华;卫星星座构形控制与设计研究[D];国防科学技术大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	杨璐;粒子滤波关键技术及其应用研究[D];西安电子科技大学;2010年
2	孙洪胜;基于方位角测量的无源定位算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3	李博;基于星间定向观测的导航星座长期自主定轨技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4	李海生;基于星间测距及方向约束的导航星座自主定轨技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5	赵倩;车载GPS导航系统动态滤波算法应用研究[D];江苏大学;2009年
6	靳璐;机动目标跟踪及无迹滤波（UKF）的相关应用研究[D];中北大学;2009年
7	张路金;移动机器人同时定位与地图创建研究[D];湖南大学;2009年
8	张文玲;移动机器人同时定位与地图创建自适应算法研究[D];中国科学技术大学;2009年
9	姚颖;双站无源定位与跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2009年
10	何争;载人飞船自主应急返回动力学与控制研究[D];国防科学技术大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前3条

1	张丽颖;全球卫星导航系统的发展趋势[N];中国测绘报;2008年
2	冰封;外空武器今人担忧[N];人民日报;2007年
3	边桥;科技：改变着出租汽车的明天[N];中国建设报;2002年

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