收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于模糊自适应整定PID的水下焊缝跟踪

贾剑平  徐坤刚  李志刚  
【摘要】:针对水下焊接过程中焊缝跟踪控制的难点问题,设计了一种用于水下焊缝跟踪的模糊自适应整定PID(比例-积分-微分)控制器,采用模糊控制器充当调节器,在线调整PID控制器的3个参数,利用PID作为控制器,实现控制量的输出;讨论了该控制器的设计方法,并在相应模型的基础上进行了带扰动的控制模拟.仿真结果表明,该模糊自适应整定PID控制器的动态响应快、超调量小、稳态精度高、抗干扰能力强,能够满足水下焊缝跟踪的要求.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 姜华;尹琦;;基于模糊控制原理的变频空调温度调节器的设计[J];电工技术;2004年07期
2 赵春元;张玉艳;于红霞;;锅炉汽包水位的神经模糊控制[J];沈阳理工大学学报;2006年04期
3 张继伟;裴艳;;适用于中小型链条热水炉的模糊控制[J];中国设备工程;2007年05期
4 单玉鹏;缪新颖;高晓阳;;模糊控制在水产养殖监控系统中的应用[J];安徽农业科学;2007年17期
5 李斌;;隶属度确定对模糊控制系统稳定性影响的研究[J];长江科学院院报;2009年08期
6 常迪;李华聪;;遗传模糊神经网络在航空发动机控制中的应用[J];计算机仿真;2009年10期
7 陈伟;徐力生;贺建清;王志斌;;基于模糊PID控制的灌浆压力稳定控制系统研究[J];仪表技术与传感器;2010年05期
8 徐鹏;熊一利;;基于模糊神经网络的智能控制研究[J];科技广场;2010年08期
9 刘丹;;模糊模式控制及微机实现[J];湛江海洋大学学报;1993年02期
10 路兆梅;柏广昌;冷增祥;;模糊控制系统的相平面分析[J];电气自动化;1996年06期
11 王晓岚;苏玉刚;孙跃;王学勤;;模糊控制技术现状与发展趋势[J];电工技术;2000年03期
12 吕广明;孙立宁;彭龙刚;祁亮;;自动引导车轨迹偏差的智能控制[J];哈尔滨工业大学学报;2003年12期
13 姜久超;PLC模糊控制器在光电纠偏控制系统中的应用[J];仪器仪表用户;2005年04期
14 胡建平;;用Matlab实现空调温度模糊控制器的设计与仿真[J];上海工程技术大学学报;2006年01期
15 夏国宏;张立民;;料浆水分含量控制方法研究[J];新余高专学报;2006年04期
16 高志强;谷涛;鹿凯宁;;应用模糊控制理论的防火墙技术研究[J];电子测量技术;2006年02期
17 张秀梅;刘亚秋;;中密度纤维板热压机模糊控制器的设计[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2007年01期
18 汪木兰;邵群涛;左健民;;数控机床用模糊型位置控制器的研究与实现[J];制造业自动化;2007年07期
19 刘喜梅;王波;于飞;;工业电炉温度的模糊控制系统设计[J];微计算机信息;2007年25期
20 袁秀平;李鹤一;方祖华;;利用模糊理论改善阀控缸电液伺服系统控制性能[J];机床与液压;2007年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈善富;汤青波;;模糊滑模控制及其应用[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
2 刘吉峰;;利用遗传算法确定模糊子集的隶属函数[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 石刚;井元伟;徐皑冬;马佳;;基于模糊控制的AMT自动变速系统研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
4 马立;李小坚;;模糊控制在污水处理中的应用[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年
5 吴德志;徐东亮;吴耀楚;;模糊控制在树脂粘度计算机控制系统中的应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 李登科;王亚娥;吴军堂;李俊林;;模糊控制在链条传动机构中的实现[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
7 万磊;邹劲;秦再白;梁霄;;基于数据挖掘的水下机器人模糊控制方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
8 徐强;马翠红;刘晴;;高炉顶压模糊聚类控制研究[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
9 康赐荣;李旭明;;基于人工神经网络的系统解耦与控制[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
10 彭小奇;梅炽;周孑民;唐英;;炼镍用矿热电炉模糊控制模型辨识及其自适应控制算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱加雷;核电厂检修局部干法自动水下焊接技术研究[D];北京化工大学;2010年
2 石永华;基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统[D];华南理工大学;2001年
3 宋晓琳;基于免疫算法的汽车主动悬架控制技术研究[D];湖南大学;2007年
4 吴剑;并联式混合动力汽车能量管理策略优化研究[D];山东大学;2008年
5 乔欣;基于光谱技术的大豆营养信息诊断及其变量施肥系统研究[D];吉林大学;2008年
6 王宪伦;不确定环境下机器人柔顺控制及可视化仿真的研究[D];山东大学;2006年
7 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
8 姜立标;载货汽车电控空气悬架的匹配设计与控制研究[D];吉林大学;2007年
9 高林;育苗生产线气吸式播种系统智能控制的研究[D];北京林业大学;2008年
10 张怡卓;基于支持向量辨识的中密度纤维板施胶控制方法研究[D];东北林业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 封琦;基于模糊控制的Boost有源功率因数校正器设计与研究[D];河海大学;2006年
2 费树辉;数字泵控缸位置控制方法研究[D];内蒙古工业大学;2007年
3 赵保兵;石灰窑控制系统的研究与设计[D];合肥工业大学;2007年
4 梅晓妍;CFBB主汽压力模糊控制系统的研究与工程实现[D];浙江工业大学;2008年
5 李章春;太阳能割草机总体及动力能源系统设计与控制技术研究[D];南京理工大学;2008年
6 张宇;灰色预测模糊控制器在直接转矩控制系统中的应用与研究[D];沈阳工业大学;2009年
7 张方杰;垃圾焚烧炉炉温控制策略及其研究[D];华北电力大学(北京);2009年
8 陈大山;高速公路主线可变限速控制研究[D];长安大学;2009年
9 石丽萍;智能型温差式火焰检测器的设计[D];太原理工大学;2006年
10 陈永刚;嵌入式纱线张力控制系统研究[D];苏州大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 通讯员 荆淑英 马志新;集团公司举办焊接技能专家培训班[N];中国石油报;2009年
2 记者 宋时飞;国家核电实现核电检修水下焊接技术研发重大突破[N];中国经济导报;2009年
3 本报记者  马云霄;林尚扬:完善自我勇创新[N];黑龙江日报;2006年
4 记者 魏东 通讯员 陈强;我国掌握200米水下焊接及深海潜器焊接技术[N];科技日报;2011年
5 ;技术导航[N];中国水利报;2003年
6 王江霞;我国掌握200米水下焊接及深海潜器焊接技术[N];中国石化报;2011年
7 本报通讯员  王鹏 本报特约记者  徐锋;大海深处“兵专家”[N];解放军报;2006年
8 贾静;上海交大两项水下成果验收上岗[N];中国船舶报;2007年
9 本报记者 孙悦群;在探索中创新[N];黑龙江经济报;2006年
10 记者 王建高;深海焊接技术不再是外国专利[N];科技日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978