一种新型潜水装置的水动力特性分析

【摘要】：针对一种用于海底管线检测与维修的新型潜水装置建立了操纵运动数学模型 .在阻力及操纵性试验所得数据基础上 ,估算了其水动力系数 .运用线性系统理论对其特征值和特征向量进行了分析 ,将垂直面运动和水平面运动分解为不同的运动模态 ,并讨论了各种模态特点及其成因 .

下载App查看全文

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	牟军敏;邹早建;黄立文;;一种内河顶推船队的引航控制模型[J];中国航海;2011年03期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	佟宝德;石爱国;杨宝璋;;风浪中船舶操纵性问题[A];1995-2009航海技术论文选集（第1集）[C];2010年
2	韦朋余;岳亚霖;张炜;陈颖;李盛华;;声发射技术在潜水器管道泄漏监测中的应用研究(英文)[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年
3	马志坚;;风浪中船舶操纵性问题的探讨[A];风浪情况下的船舶安全与对策论文集[C];2001年
4	芮震峰;冯宇;陆冬青;石爱国;;论返回原航迹机动[A];1995-2009航海技术论文选集（第1集）[C];2010年
5	张华;吴宝山;;扁平型潜水器空间大机动数学模型研究[A];2004年船舶水动力学学术会议论文集[C];2004年
6	周立鑫;石爱国;杨宝璋;蔡烽;;登陆舰操纵性研究[A];高速船及特殊用途特殊结构船舶航行安全论文集[C];2000年
7	邹早建;;船舶操纵性研究进展[A];第六届船舶力学学术委员会全体会议专集[C];2006年
8	崔维成;马岭;;潜水器设计中所要解决的水动力学问题[A];第九届全国水动力学学术会议暨第二十二届全国水动力学研讨会论文集[C];2009年
9	邹早建;;船舶操纵性数值船池开发与应用[A];2005年中国船舶工业发展论坛论文集[C];2005年
10	俞铭华;王仁华;王自力;李良碧;;深海载人潜水器有开孔耐压球壳极限强度研究[A];2005年船舶结构力学学术会议论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前7条

1	刘涛;大深度潜水器结构分析与设计研究[D];中国船舶科学研究中心;2001年
2	张心光;基于船舶操纵性试验分析的辨识建模研究[D];上海交通大学;2012年
3	盛进路;人船系统平稳状态的失效机理及控制模式研究[D];西南交通大学;2009年
4	王化明;限制水域操纵运动船舶粘性流场及水动力数值研究[D];上海交通大学;2009年
5	罗伟林;基于支持向量机方法的船舶操纵运动建模研究[D];上海交通大学;2009年
6	李刚;穿梭潜器水动力特性的数值模拟和试验研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7	邱云明;受损船操纵性数值计算与试验研究及其综合评价[D];武汉理工大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈敏;内河通航船舶操纵性指数的理论计算及模拟计算研究[D];重庆交通大学;2011年
2	陈纪军;风帆助推船舶操纵性预报研究[D];中国舰船研究院;2011年
3	孙寒冰;单泵喷水推进式船舶的操纵性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4	张赫;长航程潜水器操纵性能与运动仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
5	卫光;船舶水动力系数计算及在规则波中的运动预报[D];哈尔滨工程大学;2012年
6	赵金鑫;某潜器水动力性能计算及运动仿真[D];哈尔滨工程大学;2011年
7	唐晓光;船舶操纵预报的神经网络方法[D];武汉理工大学;2002年
8	肖金鹏;潜水器姿态与定深控制关键技术研究[D];大连海事大学;2009年
9	惠子刚;半潜船操纵运动仿真研究[D];大连海事大学;2009年
10	赵鹏举;船舶拖航仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者张媖;发展深海潜水器刻不容缓[N];中国船舶报;2010年
2	;江城智慧弄潮太平洋[N];湖北日报;2011年
3	刘薇朱筱莉;“蛟龙”入海我护航[N];中国船舶报;2011年
4	本报记者马佳;“蛟龙”载人入水7000米[N];北京科技报;2010年
5	本报记者余建斌;5188米,“蛟龙”号再创纪录[N];人民日报;2011年
6	本报实习记者高悦;细说“蛟龙”再论深潜[N];中国海洋报;2011年
7	本报记者陈磊;吹响载人深潜的“集结号”[N];科技日报;2011年
8	王志广海军潜艇学院潜水脱险教研室主任;专家解读:什么是饱和潜水?[N];中国国防报;2010年
9	记者章迪思　实习生胡慧婷;“迷你鲨鱼”明年进军深海[N];解放日报;2008年
10	记者　孙妍;救捞应走新型可持续发展之路[N];中国交通报;2006年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南