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一种新型潜水装置的水动力特性分析

汪淳  葛彤  朱继懋  
【摘要】:针对一种用于海底管线检测与维修的新型潜水装置建立了操纵运动数学模型 .在阻力及操纵性试验所得数据基础上 ,估算了其水动力系数 .运用线性系统理论对其特征值和特征向量进行了分析 ,将垂直面运动和水平面运动分解为不同的运动模态 ,并讨论了各种模态特点及其成因 .

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