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利用遗传算法精确标定摄像机参数

黄海贇  戚飞虎  
【摘要】:讨论了利用遗传算法作为优化算法的双阶段摄像机标定方案 .首先 ,忽略摄像机畸变的影响 ,根据先验假设恰当组合摄像机的其他内外参数 ,构成线性方程 ,利用最小二乘法直接估计摄像机主要参数的初始值 ;其次 ,考虑摄像机畸变的影响 ,在初始值的基础上利用遗传算法优化摄像机的全部参数 .该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度 ,因此能够在获得精确解的同时 ,保证旋转矩阵的正交约束条件 .此外 ,由于遗传算法的染色体具有良好的扩充性 ,所以可方便地增减多种摄像机畸变模型 .实验表明 ,该标定方案性能优良 ,并且能有效地标定旋转角度

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