收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于对应直线的飞行器接近角估计

罗通顶  李斌康  郭明安  
【摘要】:提出了一种新的基于对应直线估计飞行器接近角的方法,对线性方法作归一化变换以提高算法的鲁棒性。用至少4组对应直线计算两图像间的单应矩阵。用序列图像间的单应矩阵估计接近角,无需着陆目标已知。模拟实验验证了算法的可行性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 付丙岛;王广彪;丁文锐;李红光;;用于飞行器视觉导航的地平线检测算法[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 王冠林;史海庆;谭洪胜;夏慧;王宏;朱纪洪;;基于视觉导航的无人直升机自主着陆[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
2 王书民;张爱武;崔营营;张珍梅;;基于无人飞艇数字摄影测量系统及其航拍序列图像拼接[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
3 聂振钢;张晓林;李宏伟;陆国雷;;具有视觉导航和目标识别的小型多功能无人驾驶直升机[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
4 岳富占;曹梦龙;崔平远;崔祜涛;;星际探测车自主导航与控制技术研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
5 王希亮;何国强;李江;陈剑;刘洋;;基于RTR技术的绝热层烧蚀实时测量实验[A];中国宇航学会固体火箭推进第22届年会论文集(推进剂分册)[C];2005年
6 杜廷岳;;信息化作战条件下抗无人机检测新技术研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
7 邵巍;于镭;黎娜;孙丽娟;;SFM算法在星际着陆中的应用研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(下篇)[C];2011年
8 孔维玮;先治文;张代兵;;无人机垂直起降视觉自主导航系统的设计与实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 张恒;无人机平台运动目标检测与跟踪及其视觉辅助着陆系统研究[D];国防科学技术大学;2008年
2 邵巍;基于图像信息的小天体参数估计及探测器自主导航研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 王小刚;非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 冯军华;月球探测器软着陆自主光学导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 姚克明;火星无人机控制与自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 杨鹏;基于太阳观测图像的月球车天文导航[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘新华;基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别[D];南京航空航天大学;2004年
2 白冰;基于Kalman滤波的月球车视觉导航算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 温博;月球车视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 耿明志;无人机自动着陆过程中的视觉导航技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 石晓颖;基于计算机视觉的飞行器轨迹估计的研究与实现[D];东北大学;2010年
6 丁永军;无人机视觉辅助着陆中的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 庄曈;单目视觉/惯性室内无人机自主导航算法研究[D];南京航空航天大学;2012年
8 高珊;航天器交会对接相对导航与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 苏昂;飞行器景象匹配测高测姿方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 刘晓春;基于实时图与卫片的景象匹配导航技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 高路;咱研制的“月球车”啥样?记者先睹为快[N];新华每日电讯;2007年
2 ;上海研制成“月球车”样机[N];科技日报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978