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线控转向台架的建模与参数确定

李一染  龚永融  
【摘要】:在线控转向实验台架的仿真过程中,需要针对实际情况建立相应的数学模型,并准确地确定模型的各项参数,从而为进一步的仿真研究奠定基础.采用降阶建模的方法,建立了线控转向台架的数学模型,并利用阶跃响应闭环实验确定了模型所需的各项参数值.验证实验表明,所建立的仿真模型在一定范围内能够反映线控转向台架的实际响应.

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