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一种用于气阀部件装配的机器人末端执行器设计

申靖宇  谢群  李雪  巴鹏  
【摘要】:为降低往复式压缩机气阀部件人工装配劳动强度,提高生产效率,设计了一种新型机器人末端执行器,代替人工来完成气阀部件装配。根据目前气阀部件装配的工艺要求和难点,基于电磁吸附原理,设计了末端执行器的机械结构,确定了电磁铁性能参数和气缸类型;使用有限元分析软件对末端执行器关键部件进行静力学分析。经实验验证,所设计的末端执行器具有很好的刚度,满足气阀装配的工作要求,能够配合装配机器人完成气阀部件的装配工作。

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