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基于平方和规划的非线性系统控制器设计

赵延东  
【摘要】:针对一类多项式非线性系统的控制器设计问题,基于平方和规划方法和Lya-punov定理,提出一种二次迭代的方法,完成最大吸引域下系统控制器的设计和系统Lyapunov函数的确定.该方法能够设计出多项式控制器,使系统具有良好的稳定性和动态特性.仿真结果验证了该方法的有效性.

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