基于平方和规划的非线性系统控制器设计
【摘要】：针对一类多项式非线性系统的控制器设计问题,基于平方和规划方法和Lya-punov定理,提出一种二次迭代的方法,完成最大吸引域下系统控制器的设计和系统Lyapunov函数的确定.该方法能够设计出多项式控制器,使系统具有良好的稳定性和动态特性.仿真结果验证了该方法的有效性.
|
|
|
|
| 1 |
杨锦坤;孙保苍;叶启海;;一类三阶非线性系统的全局渐近稳定性[J];成都信息工程学院学报;2009年03期 |
| 2 |
邢敦菊;王广瓦;沈磊;;一类具有两个非线性项的四阶非线性系统的稳定性[J];大学数学;2009年02期 |
| 3 |
王莉;王庆林;;基于动平衡状态理论的非线性系统设计方法[J];火力与指挥控制;2008年11期 |
| 4 |
魏晓燕;卢占会;;非线性系统实用稳定性判别的不等式方法[J];数学学习与研究;2011年09期 |
| 5 |
董亚丽;杨迎娟;范姣姣;;基于输入输出线性化方法的一类非线性系统观测器设计[J];系统科学与数学;2009年01期 |
| 6 |
何汉林;李勇;;一类非线性系统的局部镇定及吸引域估计[J];系统工程与电子技术;2009年10期 |
| 7 |
刘金英;董亚丽;李明良;;一类多输入多输出非线性系统的全局输出反馈镇定[J];天津工业大学学报;2009年03期 |
| 8 |
朱芳来,韩正之;Lipschitz非线性系统自适应观测器设计[J];上海交通大学学报;2003年06期 |
| 9 |
潘海鹏,柯挺,戴文战;带线性输出的一般非线性系统的观测器设计[J];控制理论与应用;2004年01期 |
| 10 |
丁玉琴;刘允刚;;无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计[J];控制理论与应用;2008年01期 |
| 11 |
金辉宇;殷保群;;非线性采样系统指数稳定的新条件[J];控制理论与应用;2009年08期 |
| 12 |
朱芳来;类Lyapunov非线性系统降维观测器设计[J];控制理论与应用;2004年04期 |
| 13 |
王宝华;杨成梧;张强;;发电机的非线性自适应逆推综合控制[J];控制理论与应用;2006年01期 |
| 14 |
孙云平;李俊民;王元亮;;一类高阶非线性系统的混合自适应重复学习控制[J];系统工程理论与实践;2007年11期 |
| 15 |
刘妹琴,陈际达,廖晓昕;一类递归RBF神经网络模型的稳定性讨论(英文)[J];控制理论与应用;2000年06期 |
| 16 |
周玉成,程放,李晓群;一类非线性系统的鲁棒自校控制器设计[J];木材工业;2003年03期 |
| 17 |
王莉
,王庆林;Backstepping设计方法及应用[J];自动化博览;2004年06期 |
| 18 |
惠晓威,杨本臣,陈晓平;一类含部分非线性状态系统的稳定条件[J];天津理工学院学报;2001年01期 |
| 19 |
蔡秀珊,韩正之,寇春海;一类非线性系统输出反馈的半全局实用镇定[J];控制理论与应用;2005年03期 |
| 20 |
张永东,刘永清,张丽清,周小安;一类非线性系统混沌运动的反馈控制设计[J];华南理工大学学报(自然科学版);1999年10期 |
|
手机打开
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心