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模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析

邱兆军  纪恩庆  肖维荣  
【摘要】:在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路。然后通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器(即使模型粗燥)比普通的PID控制器,以及普通自抗扰控制器有更好的性能。

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