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基于单片机和CAN控制器实现现场智能节点的设计

杨长春  李国江  
【摘要】:正随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展.传统的控制系统己越来越不能满足现代工业的要求。以信息技术为基础的网络集成自动化系统己经成为当今自动化领域技术发展的热点之一,它的出现标志着丁业控制领域又一个新时代的开始,并将对该领域的发展产生重要影响。现场总线就是顺应这一形势发展起来的新技术。本文研究设计了总线监控系统中的现场智能节点,智能节点通过执行应用软件要实现两项任务:一是能够与总线上的其它节点进行数据交换,二是能够按照通过网络或键盘下达的控制命令驱动步进电机按照要求动作。

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