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基于移动平台的激光点云与数字影像融合方法

吴胜浩  钟若飞  
【摘要】:车载激光扫描系统集成多种传感器,可以在获取三维激光点云数据的同时获取相应的光学影像,融合处理激光点云和光学影像能实现城市场景的真彩色三维可视化.本文讨论如何在车载系统的基础上对纹理的采集,纹理的重建进行研究和改进.分析了采集平台、采集的原则,建立了激光点云与数字影像的映射关系,生成彩色激光点云,重点阐述原始彩色激光点云的特点,提出了基于数值内插的方法来提升彩色激光点云的纹理分辨率,从而增强城市场景真彩色三维可视化的效果,并对结果进行了分析.

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