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绳索牵引式踝关节康复训练器的设计

于晓杰  张宇玲  徐鹏飞  赵展  邹任玲  
【摘要】:踝关节是全身负重最多的关节,也是骨折最易发生的部位。本研究针对踝关节损伤后家庭康复的需求,设计一款可拆卸、易操控的踝关节康复训练器。以踝关节的人体解剖学和运动学为基础,根据大量的文献及实际调研确定训练器的设计思路及方案。根据人因工程学对训练器设计方案进行修改优化。采用电机控制绳索牵引,完成被动训练;采用弹性绳索牵拉,完成主动抗阻训练。训练器由被动训练和抗组训练两个模式组成。采用绳控柔性控制,能够实现踝关节跖屈背屈和内翻外翻两个自由度的康复训练,且可以依据患者踝关节活动度的不同进行不同角度牵拉,实现不同范围内的踝关节训练,兼具个性化和普适性,可显著提高患者踝关节训练效果。

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