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高精度地图在自动驾驶领域的作用及意义解析

潘霞  张庆余  朱强  
【摘要】:作为自动驾驶产业链中重要的一环,高精度地图的作用十分关键且必不可少。高精度地图可为自动驾驶汽车提供精准的定位、辅助环境感知,同时提高自动驾驶安全性。与传统电子地图不同,高精度地图服务于自动驾驶,包含有大量的行车辅助信息、道路交通信息元素丰富精细、地图的绝对坐标精度更高,可为自动驾驶提供完备的周边环境信息,为定位和路径规划提供重要依据。

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