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基于D-H法的新型巡检机器人的运动学分析

魏军英李东民王吉岱

【摘要】：阐述了一种新型的高压输电线路巡检机器人,对其机械结构进行了介绍。用D-H法推导了该机器人的正运动学方程并给出了运动学逆解。经试验证明,该机器人具有跨越所有线路障碍的能力。

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5	黄靖远;郭可谦;;机械设计学课程及教材简介[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）[C];1995年
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10	马磊;变包含角平面光栅单色器关键技术与性能检测方法研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2012年

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1	Joice&Lizzie;理性的需求——2005年无忧指数年终猎头篇[N];中国贸易报;2006年
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4	王涛;“德信软件”瞄准3G短板[N];通信产业报;2006年
5	陈维芳　杨博;子午胎二次法成型机有升级产品[N];中国化工报;2009年
6	本报记者包涵;中国“踢跶鞋” 风靡欧美亚[N];中国国门时报;2004年
7	宋杰;技能工人大有可为[N];中国石油报;2004年
8	中国电子科技集团公司第45研究所王宏智;本土8英寸高精密划片机进入实用阶段[N];中国电子报;2005年
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