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轧机主传动机电耦合系统自抗扰控制器设计

梁卫征  曹志新  张瑞成  
【摘要】:将自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)应用到轧机主传动机电耦合系统中,设计了二阶轧机主传动机电耦合自抗扰控制器,实现了控制轧机主传动机电耦合系统中出现的振动现象的目的。仿真结果表明,采用自抗扰控制器既改善了系统的跟踪性能,又具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,控制过程快速、平滑,稳态精度高,为轧机主传动机电耦合系统振动的控制提供了一种新的方法。

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