LPG球罐检测爬壁机器人远程控制技术研究

【摘要】：针对LPG球罐检测爬壁机器人远程控制的技术需求,研制了一种基于WiFi的无线远程控制系统,包括爬壁机器人机载系统和上位机监控系统。其中,基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103型单片机开发爬壁机器人机载控制系统,通过WiFi方式与上位机监控系统通信,利用PWM控制方式驱动爬壁机器人电机转动;基于Visual Studio平台中的MFC框架设计上位机监控系统,采用C/S架构,利用TCP/IP协议传输数据。经实验验证,该系统能够较好地实现对爬壁机器人转向、定速和定距的远程控制。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献论文一键排版服务>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前19条

1	张涛;;基于风险的LPG储配站储罐防火间距的确定[J];煤气与热力;2020年03期
2	王郑;李换芝;;爆炸破片对LPG储罐的影响因素分析[J];山西化工;2015年06期
3	胡永刚;;LPG气化炉在梭式窑中的应用[J];现代技术陶瓷;2015年05期
4	黄斌;刘扬;魏立新;;LPG储罐的蒸气云爆炸后果模拟[J];石油化工安全环保技术;2009年01期
5	黄斌;刘扬;傅程;辛颖;;LPG储罐的蒸气云爆炸后果模拟[J];内蒙古石油化工;2008年19期
6	王若菌;蒋军成;;LPG蒸气云爆炸风险评估中的参数不确定性分析[J];南京工业大学学报(自然科学版);2005年06期
7	王可栋;;闵行LPG储罐场400m~3球罐拆除简介[J];上海煤气;2014年06期
8	刘月龙;;卧式埋地LPG储罐宏观检验要点[J];设备管理与维修;2015年07期
9	赵文洁;;LPG深加工项目在山西实施的可行性分析[J];能源与节能;2013年03期
10	杜平;2001年中国LPG水运市场调查与分析[J];油气储运;2002年02期
11	李友强;湿喷钢纤维混凝土技术在LPG储库工程中的应用[J];隧道建设;2001年03期
12	周建国;肖康;;基于理化检测的某LPG储罐热影响区裂纹形成机理研究[J];中国特种设备安全;2019年12期
13	郭文杰;何笑冬;;LPG储罐复杂火灾环境下热响应模拟[J];广州化工;2017年13期
14	刘经纬;赵斌;;LPG储罐爆炸事故评价及安全管理研究进展[J];当代化工;2016年01期
15	谢飞;贺宝玉;张大伟;;流量控制阀对南山终端LPG工艺流程的控制与应用[J];石油化工设备;2015年S1期
16	朱孟高;;基于罐式集装箱的LPG物流模式研究[J];物流科技;2012年10期
17	冯楚平;;低温LPG的仓储[J];大众科技;2008年11期
18	唐建群,张礼敬,张显程,涂善东,涂善东;LPG球罐应力腐蚀分析[J];南京工业大学学报(自然科学版);2003年01期
19	熊永功;LPG精脱硫新工艺及设备在涠洲终端处理厂的工业应用[J];湖北化工;2002年01期

中国重要会议论文全文数据库

前11条

1	司兴明;姚良琮;吴幼青;;LPG作为原料可替换性分析[A];上海市化学化工学会2007年度学术年会论文摘要集[C];2007年
2	王博;高云峰;;LPG储罐特性与火灾事故类型分析[A];2017中国燃气运营与安全研讨会论文集[C];2017年
3	朱琳琳;;LPG储罐区火灾事故机理与关系模型的建立[A];2017中国燃气运营与安全研讨会论文集[C];2017年
4	鄭錦智;徐台瑛;;LPG管線包覆層下腐蝕檢測技術探討[A];2014海峡两岸破坏科学与材料试验学术会议暨第十二届破坏科学研讨会/第十届全国MTS材料试验学术会议论文集[C];2014年
5	向素平;福鹏;杨永慧;李学孔;;LPG储配站典型工艺设备选型计算[A];中国燃气运营与安全研讨会（第十届）暨中国土木工程学会燃气分会2019年学术年会论文集（上册）[C];2019年
6	张美荣;徐田甜;赵福海;孙章权;;海上油气田FPSO的LPG回收研究[A];2008年度海洋工程学术会议论文集[C];2008年
7	郝钢;;Aspen Plus在LPG气体分离塔校核中的应用[A];2008年度海洋工程学术会议论文集[C];2008年
8	张兴民;梁卫东;;气荒背景下发挥LPG供需保障与应急策略研究[A];中国燃气运营与安全研讨会（第九届）暨中国土木工程学会燃气分会2018年学术年会论文集（上）[C];2018年
9	纪育博;余晔;袁巧;梁晓瑜;;LPG储罐火灾爆炸事故的模糊事故树分析[A];智慧安全与职业卫生的实践研究——2016安全科学与工程技术研讨会论文集[C];2016年
10	苏清泉;李艳平;高攀;;LPG销售价格的简要数学分析[A];2017中国燃气运营与安全研讨会论文集[C];2017年
11	鲁军;;LNG与LPG危险性分析及安全间距[A];中国城市燃气分会气源专业委员会第八届四次年会论文集[C];2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	刘春秀;某石化企业LPG球罐区泄漏扩散及燃烧事故的数值模拟[D];广西大学;2016年
2	车威;LPG储罐在火灾环境中热响应的数值模拟[D];大连理工大学;2009年
3	赵博;基于非平衡热力学的LPG储罐热响应模拟研究[D];大连理工大学;2011年
4	孙旭杰;火灾环境下临港石化基地LPG储罐热响应数值模拟[D];浙江海洋大学;2020年
5	刘欢;LPG罐区火灾温度场数值模拟及防火间距研究[D];首都经济贸易大学;2016年
6	张岚;LPG产业的市场结构研究[D];广东省社会科学院;2007年
7	陈晓辉;重庆LPG储配库风险评价研究[D];西南石油大学;2013年
8	周成;化工园区事故多米诺效应下LPG储罐动力学特性研究[D];华南理工大学;2010年
9	艾婵;大型LPG球罐失效模式与风险分析方法研究[D];武汉工程大学;2014年
10	胡立强;基于超声相控阵的LPG球形储罐焊缝缺陷检测技术研究[D];天津职业技术师范大学;2021年
11	贾松青;Ⅳ型LPG气瓶充装试验与数值模拟研究[D];大连理工大学;2020年
12	白志伟;LPG低温储存装置管道失效分析[D];西安石油大学;2014年
13	付鑫;基于空间节点布局的LPG集装箱链网体系研究[D];辽宁师范大学;2009年
14	孙大伟;中国液化石油气市场分析与LPG企业经营策略研究[D];天津大学;2009年
15	张晋;LPG储配站危险区域分析及安全技术研究[D];北京建筑大学;2017年
16	邹干红;X油田LPG项目安全风险管理研究[D];西南石油大学;2013年
17	包楠;我国LPG海运市场发展趋势研究[D];大连海事大学;2008年
18	温宾江;轻烃歧化制汽油和LPG催化剂研究及中试研究[D];大庆石油大学;2006年
19	李少鹏;LPG厂区爆炸灾害效应多参数时空演化规律及防控策略[D];华南理工大学;2020年
20	李骁骅;火灾环境下LPG储罐的失效机理研究及其数值模拟[D];中北大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前8条

1	宏源证券柴沁虎;LPG产业新格局值得关注[N];中国化工报;2013年
2	通讯员刘鐘;伊拉克乌木卡萨港LPG球罐防腐项目竣工[N];石油管道报;2019年
3	记者赖昕;全国首艘新规范LPG船在钦州港开造[N];钦州日报;2019年
4	本报记者仝晓波;LPG钢瓶首次实现不间断安全供气[N];中国能源报;2019年
5	记者肖紫烨;中俄LPG能源贸易陆路通道顺利开通[N];中国电力报;2019年
6	李文吕贺;中俄LPG能源贸易陆路通道正式开通[N];中国能源报;2019年
7	记者钱平;DNV GL正式发布LPG燃料船级规范以及船级符号[N];中国船舶报;2019年
8	福能期货研发小组;LPG 民用需求良好季节性提振显现[N];期货日报;2020年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南