双馈感应电动机的哈密顿系统建模与控制

【摘要】：针对负载转矩已知和未知情况,研究了双馈感应电动机(doubly-fed induction machines,DFIM)调速系统的哈密顿系统建模与控制问题.采用端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)方法,建立了DFIM的PCH系统模型,给出了期望的闭环系统PCH结构,选取了期望的闭环哈密顿函数,设计了控制器和负载转矩观测器,分析了平衡点的稳定性,从而实现了DFIM电气子系统与机械子系统的控制.仿真结果表明所提出的控制方法是有效和可行的.