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半闭环交流伺服系统滑模观测器研究

周以齐  王忠华  
【摘要】:研究了半闭环交流伺服系统的开环位移观测器数学模型 ,在传统伦伯格观测器基础上设计了滑模变结构观测器 .计算机仿真研究结果表明滑模变结构观测器可以较好地估计开环位移 ,提高了观测器的抗干扰能力 ,对于改进半闭环伺服系统的位置控制精度具有重要意义 .

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1 周以齐,王忠华;半闭环交流伺服系统滑模观测器研究[J];山东工业大学学报;1999年06期
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