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计算机动画仿真及在机构分析中的应用

吕志杰  沈嘉琪  路长厚  
【摘要】:对计算机仿真技术进行了介绍,并针对机构分析的实际需要,提出了简单实用的动画仿真方法.对准一般性 S T E W A R T 机构进行了动态模拟.通过模拟直观地了解了该机构的运动轨迹、工作空间和干涉及碰撞问题,从而对所建模型提出了改进措施

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