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并联微动机器人的研究现状

贾庆轩  魏秋霜  孙汉旭  李端玲  
【摘要】:阐述了微/纳米技术的发展对微动机器人进行研究的意义,分析了国内外微动机器人尤其是并联微动机器人的研究现状.对并联机器人的机构类型、运动学性能、静力学和静刚度性能、动力学、精度、运动学标定以及微动机器人的系统检测和测试进行了分析研究.提出了进一步研究的内容和任务,得出了新型结构并联微动机器人系统开发的研究方法和技术路线.

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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
2 本报记者 由庆祝;国内首台新型并联机床在哈量下线[N];中国工业报;2007年
3 ;清华大学齐二机床联合研制成功国内首台重型混联机床[N];科技日报;2008年
4 本报记者 由庆祝;哈量研制出国际顶级LINKS-EXE700并联机床[N];中国工业报;2007年
5 柯葆;国内首台重型混联机床问世[N];中国船舶报;2008年
6 中国工程院院士 周勤之;制造业:生产物质财富的产业[N];中华读书报;2003年
7 本报记者 兰海侠;五强联手 新一代并联机床试水中国市场[N];机电商报;2007年
8 陈循介;美国机床技术为何在世界领先[N];中国机电日报;2001年
9 记者 张亚德 姚琳;市领导走访慰问知名专家学者[N];保定日报;2009年
10 本报记者 严曼青;并联机床:实质运作 多家竞争[N];机电商报;2009年
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