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一种基于HSI颜色模型的车道线检测算法

李楠  顾苏菁  叶飞  卞光祥  
【摘要】:为了解决目前车道线检测算法容易受环境影响且在某些情况下效果不佳的问题,提出一种基于HSI彩色颜色空间的车道线检测算法。首先,算法将RGB格式的图像通过公式转换为HSI格式;然后,对HSI颜色模型中的亮度分量I进行对比度增强,从而有效降低了光照的影响;其次,根据H、S、I各分量的特点结合OTSU法对每个分量进行处理,通过MATLAB获取各分量的最佳阈值;再次,将处理完的三个分量合并成RGB格式,以便于计算机进行存储;最后,根据车道线的灰度特点并结合数学形态学方法对车道线进行提取。实验结果表明,该算法在车道线检测方面具有一定的实用性。

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