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基于观测器的不确定时滞系统H_∞鲁棒控制

廖祥学  
【摘要】:针对一类状态和控制项中同时含有时滞的线性不确定系统,在系统的状态不能直接测量的情况下,利用Lyaponov函数,基于状态观测型反馈控制器,分析了系统H∞鲁棒渐近稳定的条件.当系统不确定参数变化满足一定条件时,本文所给定理能保证系统H∞鲁棒渐进稳定.然后利用LMI讨论了状态观测器和反馈控制器的一种设计方法,并通过仿真实例验证了该设计方法的有效性.

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