基于观测器的不确定时滞系统H_∞鲁棒控制

【摘要】：针对一类状态和控制项中同时含有时滞的线性不确定系统,在系统的状态不能直接测量的情况下,利用Lyaponov函数,基于状态观测型反馈控制器,分析了系统H∞鲁棒渐近稳定的条件.当系统不确定参数变化满足一定条件时,本文所给定理能保证系统H∞鲁棒渐进稳定.然后利用LMI讨论了状态观测器和反馈控制器的一种设计方法,并通过仿真实例验证了该设计方法的有效性.

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3	;第四讲线性多变量控制系统的设计(上)[J];化工自动化及仪表;1980年01期
4	涂菶生;第五讲线性多变量控制系统的设计(下)[J];化工自动化及仪表;1980年02期
5	J.M.Johnson ,史若华 ,黄荣度;采用观测器的数字滤波器在弹道导弹飞行控制系统设计中的应用[J];系统工程与电子技术;1981年09期
6	M.Tomizuka ,佟允宽;用于一类多输入多输出工业过程的简单的数控方法[J];机器人;1981年04期
7	铃木隆 ,孙连举;自适应观测器[J];系统工程与电子技术;1981年08期
8	王翼;;极点配置问题算法的改进[J];自动化学报;1981年01期
9	高龙;熊光楞;;带外扰观测器补偿装置的双通道LQSF调速系统的鲁棒性[J];自动化学报;1981年04期
10	宋健,韩京清,秦化淑,顾绳谷;第八届世界自控联(IFAC)大会论文评介(一)[J];机器人;1982年05期

中国重要会议论文全文数据库

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1	温香彩;刘永清;关治洪;;不确定大型时滞系统的分散镇定[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
2	韩清龙;俞金寿;;满足匹配条件的不确定性时滞系统鲁棒稳定性的新判据[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集（第4卷）[C];1997年
3	夏常弟;李治;;一种采用变结构观测器的元件参数故障诊断方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
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10	孙金生;王执铨;李军;冯瓒刚;;具有完整性的观测器状态反馈控制系统设计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年

中国博士学位论文全文数据库

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1	孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
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4	艾思平翻译;视频编码软件CCE SP2操作指南(11)[N];电子报;2009年
5	艾思平翻译;视频编码软件CCE SP2操作指南(12)[N];电子报;2009年
6	艾思平翻译;视频编码软件CCE SP2操作指南(13)[N];电子报;2009年
7	艾思平翻译;视频编码软件 CCE SP2 操作指南(15)[N];电子报;2009年
8	艾思平翻译;视频编码软件CCE SP2操作指南(16)[N];电子报;2009年
9	本报记者徐恒;HMI：虚拟现实丰富软件功能[N];中国电子报;2009年
10	艾思平翻译;视频编码软件CCE SP2操作指南(17)[N];电子报;2009年

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