一类不确定系统的保性能变结构控制

【摘要】：针对一类不确定系统,提出了保性能变结构控制器的设计方法,首先设计了一个切换面,利用状态变换和线性矩阵不等式给出了滑动模态的存在条件和算法,使得滑动模态不仅渐近稳定而且满足给定的性能指标.其次利用模糊逻辑系统的万有逼近性能,设计了一种变结构模糊控制律,该控制律能使空间任意点出发的系统状态都在有限时间内到达切换面并渐近到达原点.最后,一个仿真例子说明了所给方法的有效性和可行性.

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前20条

1	张国光;王林山;;一类时滞递归神经网络的鲁棒稳定性[J];滨州学院学报;2011年03期
2	郑宏;赵胜芝;;一类不确定时滞非线性切换系统的观测器设计[J];辽宁大学学报(自然科学版);2011年03期
3	刘晓辉;;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[J];制造业自动化;2011年17期
4	方志明;向峥嵘;陈庆伟;;一类时滞切换系统的输入-状态稳定性分析[J];控制与决策;2011年09期
5	张勇;张凯;;不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制[J];计算机工程与应用;2011年24期
6	于占东;王显峰;;腈纶聚合过程连续搅拌反应釜解耦控制[J];计算机与应用化学;2011年07期
7	徐亚楠;;具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H_∞控制[J];保定学院学报;2011年03期
8	刘文奇;焦贤发;;基于输出反馈的一类随机时滞系统的稳定性[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年07期
9	王瑞芬;贾廷纲;牛玉刚;;一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制[J];控制理论与应用;2011年09期
10	徐思;王利;;一类具有时滞的细胞神经网络的稳定性分析[J];中国西部科技;2011年23期
11	林洪生;李颖;;基于时滞的连续广义系统鲁棒稳定性研究[J];沈阳工程学院学报(自然科学版);2011年03期
12	潘永平;黄道平;孙宗海;;欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制[J];控制理论与应用;2011年07期
13	张彦军;周硕;;基于H_∞控制的非线性鲁棒预测控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2011年04期
14	刘自鑫;钟守铭;;网络化控制系统随机容错控制[J];电子科技大学学报;2011年04期
15	李亚峰;康宇;赵平;王俊;;一类奇异跳跃系统的鲁棒稳定性研究[J];系统科学与数学;2011年04期
16	陈力;雷汝海;吕亭亭;王凯;;基于PLC与WinCC在中央空调系统中的应用[J];仪表技术;2011年07期
17	陆平;赵捷;郭鹏;;基于模糊PI的改进型Smith预估控制及应用[J];制造业自动化;2011年13期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	侯忠生;黄文虎;韩志刚;;一类非线性系统的无模型学习自适应控制:多步时滞情形[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2	伍朝晖;符曦;;一种单神经元控制器在大时滞系统中的应用研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3	李卫红;霍伟;;基于滑模原理的自适应模糊控制器在机器人中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
4	周绍生;费树岷;冯纯伯;;一类带有时滞的广义系统的镇定:一种LMI方法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5	孙洪飞;赵军;;带有时滞摄动的线性多模系统的稳定化[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6	郑恩让;回立川;王新民;;积分纯滞后对象的ESO-模糊控制(英文)[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集（下册）[C];2006年
7	钟守铭;徐道义;;具有时滞的Hopfield神经网络k-全局稳定性[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
8	刘奕昌;罗小元;关新平;段广仁;;不确定关联时滞大系统的分散观测器控制[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
9	巩长忠;孙维;王伟;;线性不确定时滞系统的输出反馈镇定:ILMI方法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
10	邵克勇;张会珍;赵万春;周鸾杰;;不确定线性多时滞系统的反馈镇定[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年

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1	王汝凉;离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];华南理工大学;2001年
2	高明;时滞神经网络的稳定性与同步研究[D];江南大学;2009年
3	黄剑;网络控制系统的建模、稳定与控制研究[D];华中科技大学;2005年
4	张勇;大时滞网络控制系统分析与设计的研究[D];中国海洋大学;2008年
5	白江红;具有反应扩散的一类神经网络和食物链模型的研究[D];新疆大学;2009年
6	杨文;多智能体系统一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
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10	姚静;混合型复杂动态系统及网络的分析与控制[D];华中科技大学;2007年

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前10条

1	傅俊伟;一类非线性时滞系统的动力学与控制[D];吉林大学;2009年
2	刘欢培;不确定非线性系统的迭代学习控制与自适应神经网络控制[D];浙江工业大学;2005年
3	张靖尧;时滞神经网络的全局稳定性与耗散性分析[D];江南大学;2008年
4	黄军建;间歇控制在神经网络中的应用研究[D];重庆大学;2008年
5	李晓波;带反应扩散项的神经网络模型动力学研究[D];新疆大学;2009年
6	邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
7	程云娃;多变量广义预测控制算法的研究[D];北京化工大学;2005年
8	李锐;一类非线性时滞系统的迭代学习控制算法研究[D];大连理工大学;2006年
9	徐宇馨;数控机床伺服系统智能测控算法研究[D];燕山大学;2005年
10	李博;模糊自适应滑模制导律研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

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