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FCS165现场总线控制系统实际微分PID控制器的设计

叶智  李晓博  康毅  马乐  杨新民  高海东  
【摘要】:在分析PID控制器设计常用的理想微分PID控制算法和实际微分PID控制算法的基础上,选择实际微分PID控制算法用于FCS165现场总线控制系统,并给出了抗积分饱和无扰动切换的方案。经长期测试和实际运行表明,实际微分PID控制算法控制效果较好。

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