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线控转向车辆前轮转角控制算法研究

欧阳海张杜鹊高岗

【摘要】：以线性二自由度车辆模型为基础,以中性转向时的横摆角速度作为控制目标,提出了两种线控转向车辆前轮转角控制算法,即前馈补偿控制算法和横摆角速度反馈控制算法,并通过仿真试验对两种控制算法进行了研究。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	欧阳海;张杜鹊;高岗;;线控转向车辆前轮转角控制算法研究[J];汽车与配件;2009年44期
2	于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统的主动转向控制策略[J];农业机械学报;2008年01期
3	段建民;汪然;于涌川;;基于线控转向系统操作稳定性的研究[J];机械设计与制造;2011年03期
4	施国标;于蕾艳;林逸;;线控转向系统的全状态反馈控制策略[J];农业机械学报;2008年02期
5	于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统全状态反馈控制策略的研究[J];计算机仿真;2008年03期
6	于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统的主动转向控制策略研究[J];计算机仿真;2008年05期
7	刘军;穆桂脂;罗石;高建立;谢文磊;;线控转向硬件在环系统设计[J];机械设计与制造;2009年03期
8	于蕾艳;林逸;施国标;;汽车线控转向技术概述[J];农业装备与车辆工程;2007年05期
9	于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统横摆角速度反馈控制律的研究[J];农业装备与车辆工程;2008年05期
10	于蕾艳;林逸;施国标;;遗传算法优化转向增益的线控转向控制策略[J];农业装备与车辆工程;2008年03期
11	朱亮;段建民;徐喆;;基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术[J];上海汽车;2007年10期
12	李一染;龚永融;;线控转向台架的建模与参数确定[J];上海师范大学学报(自然科学版);2007年06期
13	施国标;赵万忠;王成玲;李强;林逸;;线控转向变传动比控制对车辆操纵稳定性的影响[J];北京理工大学学报;2008年03期
14	罗士军,张子达,胡敬波;工程车辆线控转向电液比例控制系统数字校正[J];机床与液压;2005年08期
15	于蕾艳;林逸;李玉芳;;汽车线控转向系统综述[J];农业装备与车辆工程;2006年01期
16	包凡彪;;基于线控转向的汽车转向系统技术研究[J];山东交通科技;2007年01期
17	于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统动力学模型的研究[J];计算机仿真;2008年06期
18	董玉;;线控转向系统总体方案及控制方法研究[J];农机使用与维修;2009年01期
19	胡静波;;铰接装载机线控转向系统[J];长春工程学院学报(自然科学版);2010年03期
20	宗长富;郑宏宇;田承伟;徐颖;;线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法[J];汽车工程;2007年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	张钦爽;丁惜瀛;苑克臣;;电动汽车姿态参数的解耦控制[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
3	程林志;赵燕;;使用电动转向器的汽车操纵稳定性研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集（湖北专集）[C];2005年
4	游彩霞;刘晶郁;;在EPS系统中引入横摆角速度反馈对车辆稳定性的影响研究[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年
5	吴绍斌;李剑峰;高利;王刘安;;基于虚拟现实技术的车辆稳定性控制策略及仿真[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
6	李伟光;王元聪;;汽车动力转向系统新技术[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）[C];2005年
7	赵丰;刘超凡;;四轮转向汽车行驶稳定性仿真研究[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年
8	刘大学;孙振平;赵汗青;李政;贺汉根;;自主车越野纵向控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9	张聚;秦婷;丁靖;;汽车四轮转向系统的显式模型预测控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
10	秦东晨;赵红宇;陈立平;钟毅芳;;面向SUV车型整车操纵稳定性的动态优化设计研究[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
2	罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3	周原;装载机线控转向智能控制方法研究[D];吉林大学;2010年
4	田承伟;线控转向汽车容错控制方法研究[D];吉林大学;2010年
5	何磊;基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究[D];吉林大学;2011年
6	郭健;汽车稳定性控制系统控制策略与评价方法研究[D];吉林大学;2011年
7	刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
8	徐颖;基于信息融合技术的线控汽车状态和路面参数的仿真估算与实验研究[D];吉林大学;2009年
9	刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
10	胡静波;装载机容错线控转向系统研究[D];吉林大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张乔;线控转向系统控制策略研究[D];武汉科技大学;2012年
2	欧阳海;线控转向系统控制算法研究[D];武汉理工大学;2010年
3	赵威;基于汽车线控转向系试验台的在环系统仿真[D];湖南大学;2012年
4	唐绍丰;基于模糊自适应PID控制的汽车线控转向系统研究[D];山东理工大学;2011年
5	姚江云;车辆线控转向系统控制策略的研究[D];广西工学院;2012年
6	吴方圆;线控转向汽车传感器的智能容错研究[D];广西工学院;2012年
7	黄超兵;磁流变阻尼器在线控转向系统力反馈中的应用研究[D];宁波大学;2012年
8	李东;汽车线控转向系统路感模拟控制策略研究[D];吉林大学;2011年
9	吴瑾;线控转向系统的路感控制策略研究[D];南京林业大学;2011年
10	杨新诺;线控转向匹配分析与控制策略研究[D];武汉理工大学;2006年

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前1条

1	左裔　崔奕;日本THK投资3000万美元在常建汽车配件生产基地[N];常州日报;2011年

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