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线控转向车辆前轮转角控制算法研究

欧阳海  张杜鹊  高岗  
【摘要】:以线性二自由度车辆模型为基础,以中性转向时的横摆角速度作为控制目标,提出了两种线控转向车辆前轮转角控制算法,即前馈补偿控制算法和横摆角速度反馈控制算法,并通过仿真试验对两种控制算法进行了研究。

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