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机载伪卫星差分定位精度分析

王宇  孙国良  邹世开  
【摘要】:简要介绍了伪卫星的基本概念和作用,详细论述了无人机机载伪卫星系统的工作模式,并对系统误差源进行了深入的分析,提出在机载伪卫星系统中引入伪距差分技术,介绍了机载伪卫星系统伪距差分技术的工作原理和实现方式。最后利用仿真的方法进行了验证,仿真结果表明,伪距差分技术可以有效地消除机载伪卫星系统中最大的误差源———卫星钟差,进而大大提高定位服务精度。

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