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三维AOA/TDOA被动定位及其迭代融合算法

刘继斌  刘培国  李高升  李文化  周蔚红  
【摘要】:对辐射源的三维被动定位是电子支持测量系统(electronic support measure system,ESM)的重要内容,特别是在军事上,是侦察定位、监视监测的重要方面。到达时间差(time differ-ence of arrival,TDOA)、到达角度(angle of arrival,AOA)是被动雷达普遍采用的两种定位方法。本文基于分别安装于不同运动平台上的两个传感器的AOA和TDOA测量,给出了迭代最小二乘(iterative least squares,ILS)融合算法。其中,传感器的位置、速度以及状态等参量由集成GPS/INS系统估计得到,AOA/TDOA测量方程由运动

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