智能桁架结构自适应模糊主动振动控制

【摘要】：针对智能桁架结构的振动抑制问题,研究如何设计自适应模糊主动振动控制器。结合模糊控制理论和传统的自适应控制理论,基于Lyapunov综合法,设计了一种稳定的直接型自适应模糊主动振动控制器。同时引入监督控制,把控制量分为自适应模糊控制量和监督控制量,监督控制的设计保证了系统状态量的有界性。最后,对一个平面16杆智能桁架结构进行了自适应模糊主动振动控制的仿真研究。结果表明:在结构参数或外部环境发生变化时,直接型自适应模糊主动振动控制器仍可以获得理想的控制效果,具有很好的鲁棒性。