收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

适应型非线性控制器的设计方法

李东海  孙立明  曾河华  姜学智  
【摘要】:针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的设计方法,并结合误差分析给出了参数整定规则。基于MonteCarlo方法,通过一个理想高阶对象的仿真研究,证实了该文提出的方法对于系统参数变化和外界扰动具有良好的动态特性、较强的抗干扰能力和性能鲁棒性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李东海,孙立明,曾河华,姜学智;适应型非线性控制器的设计方法[J];清华大学学报(自然科学版);2005年02期
2 孙凯;黄立培;梅杨;;矩阵式变换器驱动异步电机调速系统的非线性自抗扰控制[J];电工技术学报;2007年12期
3 孙会浩;刘玉林;吴磊;李梦玲;;交直流电力系统非线性鲁棒直流调制控制器设计[J];广东输电与变电技术;2008年01期
4 刘德君;王洪希;白晶;;基于自抗扰控制器的电弧炉电极控制系统[J];重型机械;2008年01期
5 陈至坤;镇维;张瑞成;;基于自抗扰控制器的测厚仪反馈式控制系统[J];机床与液压;2008年08期
6 弓建军,陈义庆;对地观测卫星姿态非线性控制方法[J];中国空间科学技术;2001年01期
7 李曦,唐小琦,周云飞,陈吉红;伺服系统周期性小扰动抑制的研究[J];机械与电子;2001年01期
8 王印松;田瑞丽;白洁;王颖;;基于backstepping方法的单元机组协调系统非线性控制[J];华北电力大学学报(自然科学版);2006年05期
9 许振伟;;一种新型Buck单周控制变换器[J];电力系统保护与控制;2010年04期
10 殷实;蒋慰孙;;模糊控制器的本质探讨[J];自动化仪表;1988年02期
11 胡清 ,叶隆;基于交流伺服电机的关节位置多目标优化控制[J];电气传动;2001年04期
12 黄布毅,崔光照,金楠,李春文;基于逆系统方法TCR-FC型静止无功补偿器非线性控制的研究[J];电气应用;2005年06期
13 徐月同;傅建中;陈子辰;;磨床PMLSM进给单元鲁棒非线性控制器研究[J];浙江大学学报(工学版);2005年11期
14 孙荣斌;王鑫;夏加宽;;基于模糊神经网络的磁浮车悬浮控制器[J];机电工程;2008年01期
15 张发明;王俊;吴刚;张保立;秦琳琳;;光伏并网逆变器的非线性控制研究[J];控制工程;2008年03期
16 夏志石;;一种三阶变系数系统的非线性控制器[J];西北工业大学学报;1987年03期
17 马幼捷,陈寿孙,张宝霖;SVC非线性控制对改善电力系统稳定的研究[J];清华大学学报(自然科学版);1994年04期
18 王幼毅,郭国晓;带电压调节功能的非线性鲁棒控制器(英文)[J];电力系统自动化;2001年03期
19 胡清,王璐,桂玉屏;基于直流调速系统的多目标优化控制[J];微电机;2003年04期
20 马幼捷,周雪松,相伟;SVC综合非线性控制器在交直流混合系统中的应用[J];中国电机工程学报;2004年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 丁曙初;韩京清;;无塔供水系统的控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
2 叶大鹏;;基于模糊和扩张状态观测器的液压系统故障诊断[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
3 张凯锋;戴先中;张腾;陆翔;;MIMO复合伪线性系统的非线性控制器设计方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
4 张惠娣;刘士荣;Simon X.Yang;;增益自调整神经元控制器及其在倒立摆控制中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
5 张荣;韩京清;;BP神经网络在自抗扰控制器中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6 王文丽;王银河;;一类T-S型模糊系统的镇定控制器设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
7 邱晓波;周启煌;窦丽华;;机动目标跟踪的参数辨识模型[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
8 赵千川;郑大钟;;一类具有约束的赋时Petri网的鲁棒性研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 郑恩让;回立川;王新民;;积分纯滞后对象的ESO-模糊控制(英文)[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2006年
10 张晨光;张高飞;陈大融;;基于扩张状态观测器的鲁棒制导律设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵志良;非线性自抗扰控制的收敛性[D];中国科学技术大学;2012年
2 王树彬;多指标约束的动态系统容错控制[D];南京理工大学;2009年
3 赵辽英;混沌同步控制及在保密通信中的应用研究[D];浙江大学;2005年
4 李乔;并联型混合有源电力滤波器的自抗扰与H_∞鲁棒控制[D];华南理工大学;2005年
5 邹积勇;电动汽车控制策略研究[D];天津大学;2007年
6 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
7 王鹏;手指创伤功能康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 马强;循环流化床锅炉燃烧系统建模与控制系统研究[D];华北电力大学(北京);2009年
9 许湘莲;基于级联多电平逆变器的STATCOM及其控制策略研究[D];华中科技大学;2006年
10 王宇航;基于ADRC的直接侧向力/气动力复合控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵晓阳;基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿[D];西安电子科技大学;2011年
2 丁一;高压直流输电系统控制的研究[D];南京理工大学;2003年
3 梁占红;基于Backstepping 理论实现混沌同步与控制研究[D];郑州大学;2004年
4 蔡鹏;基于自抗扰的无刷直流电机控制方法的研究及仿真[D];中国海洋大学;2009年
5 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
6 崔永山;自抗扰控制器设计方法应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 刘均华;永磁无刷直流电机滑模变结构控制[D];天津大学;2005年
8 万霞;强流离子束实现束晕控制所需时间的研究[D];广西师范大学;2008年
9 杨依楠;基于扩张状态观测器的直线永磁同步电动机自抗扰控制[D];沈阳工业大学;2008年
10 闫飞飞;电动缸的测试系统设计及建模[D];中国科学技术大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 东木;非线性先进控制技术为聚合物生产保驾护航[N];中国石油报;2004年
2 木公;非线性控制技术提高聚合物生产率[N];中国石化报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978