激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准

【摘要】：扰动基础上的初始对准是车载激光陀螺惯导系统(L INS)的难点技术之一。针对 L INS在车辆发动机不关闭和有少量人员走动的情况 ,进行了大量实验研究。通过分析L INS惯性元件的信号特征 ,改进 Kalm an滤波对准技术。对获得的观测信号进行预处理 ,降低干扰影响 ;并改进Kalman算法 ,使之具有更好的稳定性。实验结果表明 ,该算法对于提高扰动基础上的对准精度是有效的

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中国期刊全文数据库

前10条

1	徐毅;;我国第一台激光陀螺原理样机鉴定通过[J];计量技术;1981年10期
2	激光技术课题组;;用激光陀螺标定转台速率的精度[J];航天控制;1983年01期
3	杨树林 ,赵锡久 ,钟以红;激光陀螺与微处理机联机试验[J];航天控制;1984年02期
4	戎瑞;;国外激光陀螺发展现状[J];激光与红外;1984年07期
5	张玉先;;进入使用的激光陀螺[J];飞航导弹;1985年07期
6	裴晓亮;;激光陀螺[J];中国航天;1985年09期
7	程启东;激光陀螺——在制导与控制中的革命[J];电光与控制;1986年03期
8	邵济铭 ,邱贵森;激光陀螺[J];系统工程与电子技术;1986年03期
9	张宝昆;;“阿里安”运载火箭准备采用激光陀螺[J];国际太空;1986年08期
10	程启东;;激光陀螺——制导与控制的大变革[J];航空兵器;1986年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	韩宗虎;陈林峰;郭昕;;抖动偏频激光陀螺速率阈值特性研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
2	孙洪旗;邹劲松;康军英;周银福;;单激光陀螺寻北系统[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
3	刘元正;韩宗虎;;激光陀螺的漂移特性及补偿技术研究[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
4	王京献;;激光陀螺推拉式大抖动偏频系统[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
5	陈林峰;韩宗虎;吕航伟;原中亮;;激光陀螺数字稳频系统分析[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
6	陈楸;刘放;王玮;陈明;;环激光陀螺的反射镜抖动解锁[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
7	刘延;;激光陀螺中高精度反射镜的测试技术[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
8	陈泽学;;激光陀螺谐振腔真空处理技术[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
9	王京献;;激光陀螺谐振腔深孔加工技术[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
10	白冰;;激光陀螺谐振腔的光胶脱胶现象初探[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库

前5条

1	司磊;低压反应离子镀设备关键技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
2	谢元平;机械抖动激光陀螺鉴相解调与稳频技术的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
3	汤建勋;机械抖动激光陀螺抖动偏频系统的研究与设计[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
4	吴文启;基于动态约束分析的激光陀螺惯性测量与姿态参考系统研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5	王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	车国轮;激光陀螺捷联惯导系统状态监控技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
2	张代兵;激光陀螺寻北系统建模与参数辨识[D];国防科学技术大学;2002年
3	张开东;激光陀螺捷联惯导系统连续自动标定技术[D];国防科学技术大学;2002年
4	王飞;高稳定度激光陀螺数字稳流电源[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5	折文集;激光陀螺的虚拟仿真研究[D];西北工业大学;2004年
6	王岩;机抖激光陀螺捷联惯导系统的标定方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
7	许高雁;基于DSP和CPLD技术的激光陀螺捷联惯导系统小型化导航CPU板的研制[D];国防科学技术大学;2005年
8	罗云;旋转式激光陀螺寻北仪中高压电源的研制[D];国防科学技术大学;2005年
9	张伦东;机抖激光陀螺控制电路的研究与优化[D];国防科学技术大学;2005年
10	张岩;激光陀螺捷联惯导系统数据采集电路分析与设计[D];国防科学技术大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前5条

1	记者王松涛;中国研制出移动卫星通讯和电视接收系统“动中通”[N];人民日报海外版;2000年
2	新华社记者李诗张国圣;揽月追星为航天[N];新华每日电讯;2001年
3	渤海证券研究所周金涛;华天酒店进军激光陀螺[N];中国证券报;2002年
4	武铠;高新技术提高火箭可靠性[N];中国矿业报;2003年
5	本报通讯员白阳;六一八所团队攻坚无坚不催[N];中国航空报;2004年

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