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受控航行体水动参数的极大似然辨识

丁文镜  罗仁凡  董琳  王树桂  
【摘要】:由受控航行体的非线性微分方程组导出小扰动线性方程;按实际可行的量测方案建立观测方程:根据极大似然原理导出辨识非线性动力学系统参数的全部算式;利用模拟观测数据作仿真辨识,求得7个水动参数。

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1 丁文镜,罗仁凡,董琳,王树桂;受控航行体水动参数的极大似然辨识[J];清华大学学报(自然科学版);1992年02期
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