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一类LQ问题的最优控制和次优控制的综合方法

郑大钟  
【摘要】:针对有某些限制的一类LQ问题,给出了最优控制的一种闭合形式算式,讨论了相 应的最优控制系统的基本性质。同时讨论了限制较弱的一类较宽的LQ问题.得到了次 优控制的闭合形式算式,分析了次优性能值的界限估计和相应的次优控制系统的鲁棒性。 所提出的新综合方法的特点是避免了对Riccati代数方程进行数值求解。文中还给出了 算例以说明其计算步骤。

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