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上臂假肢的智能控制

冯元琨  杜继宏  孙政顺  滕人杰  
【摘要】:上臂假肢系统是一个复杂的人一机系统。本文讨论了上臂假肢及其控制的特点。提出了以伺服级、协调级、组织级构成的三级上臂假肢智能控制系统。仿真实验研究表明,该系统能实现预期的功能,减轻了截肢者的智力负担。

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