线性离散时间不确定系统鲁棒极点位置与H_2性能分析

【摘要】：考虑由状态空间模型描述且非线性依赖摄动参量的线性离散时间不确定系统．求其参数最大摄动域以使摄动后的系统极点仍位于某给定的国内（单位国中的），且系统的Ｈ_２性能仍小于某给定上界．本文将给出参量的最大摄动区间的计算公式（对单参数情况），以及最大摄动圆盘的算法（对两参数情况），且指出极点分布鲁棒性与Ｈ_２性能鲁棒性在哲理上的相似性．

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前10条

1	段广仁,吴广玉,黄文虎;离散极点配置控制系统的鲁棒稳定性分析[J];哈尔滨工业大学学报;1988年04期
2	段广仁,韩志刚;连续时变状态反馈控制系统的稳定鲁棒性分析[J];控制与决策;1989年03期
3	王宪杰;段广仁;;连续时变线性系统稳定鲁棒性的一个新结果[J];电机与控制学报;1991年03期
4	施鼎汉，曾晓军;线性时变系统的区间稳定性与鲁棒稳定性[J];控制理论与应用;1994年01期
5	赵克友;具有左移左扇区稳定性的矩阵与多项式的最大非线性摄动边界[J];自动化学报;1995年02期
6	赵克友;线性离散时间不确定系统鲁棒极点位置与H_2性能分析[J];青岛大学学报(自然科学版);1997年03期
7	赵克友;二次曲线极点区域与H_2性能约束下不确定系统的参数摄动界[J];控制理论与应用;1998年04期
8	王德进,孙逢玖;满足H_∞和H_2性能的同时镇定控制器参数化[J];控制与决策;1998年05期
9	孙继涛;线性时变系统的区间稳定性和鲁棒稳定性[J];信息与控制;1999年01期
10	屈百达,吕艳辉,黄小原;非线性摄动离散系统H_∞鲁棒控制[J];控制理论与应用;2000年02期

中国重要会议论文全文数据库

前2条

1	赵克友;;在H_2范数约束下线性不确定系统参数非线性摄动的最大半经[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2	张银萍;孙继涛;;时变系统的区间稳定性和鲁棒稳定性[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年

中国硕士学位论文全文数据库

前3条

1	官元红;线性和非线性中尺度对称不稳定性研究[D];南京气象学院;2003年
2	顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
3	马苗苗;基于LMI优化的主动悬架鲁棒控制研究[D];吉林大学;2006年

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