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基于U-D分解滤波的交互多模型算法

王炜  杨露菁  
【摘要】:简要回顾了基于相控阵雷达的三维空间中机动目标建模与自适应跟踪的机理,针对交互多模型算法在其跟踪应用过程中可能会出现的滤波发散问题,提出了一种基于U-D分解的交互多模型目标跟踪算法。该算法可以有效地限制交互多模型算法滤波计算过程中的滤波发散的可能性,从而使得IMM算法更加稳定。

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1 王炜,杨露菁;基于U-D分解滤波的交互多模型算法[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2005年03期
2 李涛;曲线模型的半自适应交互多模型跟踪方法[J];控制理论与应用;2005年04期
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