无人机景象匹配视觉导航技术综述

【摘要】：高精度定位与导航是实现无人机自主飞行、高效侦察与精确打击的关键技术之一.景象匹配视觉导航技术因其设备结构简单、被动式、定位精度高等特点,能与惯性系统组合构成自主性很强的高精度导航系统.通过分析当前基于景象匹配的无人机视觉导航技术研究现状,发现国外研究主要集中于单独利用视觉图像信息进行飞机姿态、导航信息提取以及联合IMU等传感器的组合导航系统;国内该领域的研究鲜见报道,但对该技术所涉及的惯性组合导航、视觉/激光测距三维地图重建、视觉导航着陆应用等技术进行了大量研究.本文总结了无人机景象匹配视觉导航技术的特点、分类与研究方法,得出在不同时间、不同视角、不同光照、不同分辨率、不同平台以及不同传感器等条件下,在高精度、强实时、鲁棒、连续视觉导航任务中,无人机景象匹配视觉导航需突破的关键技术.

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中国期刊全文数据库

前18条

1	熊智;李明星;冷雪飞;刘建业;;景象匹配/惯性组合导航精确修正算法[J];中国惯性技术学报;2007年05期
2	马龙,缪栋,沈绪榜;基于图像自匹配性的景象匹配区的选定准则[J];上海航天;2001年01期
3	龙泉，沈兰荪;下视景象匹配区的自动选择[J];北京工业大学学报;1996年04期
4	金善良;下视景象匹配技术研究[J];红外与激光技术;1994年05期
5	王永明;连续景象匹配的后处理算法[J];宇航学报;2004年05期
6	付文兴,王建民,金善良;一种实用的景象匹配区选择方法[J];宇航学报;2003年04期
7	周志强,陈哲;贝叶斯景象匹配技术[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
8	曲圣杰;潘泉;赵春晖;程咏梅;;景象匹配辅助导航系统匹配置信度评估方法[J];中国惯性技术学报;2011年06期
9	施航;闫莉萍;刘宝生;朱纪洪;;景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法[J];清华大学学报(自然科学版);2008年07期
10	姚西;亢岩;;图像透视特征提取方法及其在无人机视觉导航中的应用[J];现代电子技术;2014年02期
11	柳向阳;唐大全;邓伟栋;汤芳芳;;无人机自主着陆过程中的视觉导航技术分析[J];兵工自动化;2018年04期
12	张舸;伊国兴;高翔;;基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统[J];传感器与微系统;2018年09期
13	冷雪飞;王守印;姚志远;;旋转变倍机构设计及其在导航中的应用[J];北京工业大学学报;2012年01期
14	于起峰;李强;雷志辉;尚洋;朱宪伟;刘晓春;;基于序列图像的无人机自测速方法与试验[J];航空学报;2009年08期
15	吴腾飞;周鑫;袁锁中;;无人机软式自主空中加油视觉导航方法[J];测控技术;2015年09期
16	刘兴华,曹云峰,刘新华;计算机视觉在无人机着陆中的应用[J];航空计测技术;2004年06期
17	吴显亮;石宗英;钟宜生;;无人机视觉导航研究综述[J];系统仿真学报;2010年S1期
18	刘兴华;曹云峰;沈春林;;基于对应线标定的无人机着陆位姿确定算法[J];传感器与微系统;2007年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	熊智;刘建业;段方;冷雪飞;;最小二乘图象匹配算法在景象匹配辅助导航系统中的应用研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
2	张艳宁;;无人机视觉发展趋势[A];第十四届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2015年
3	杨忠清;;复合材料在无人机的应用与展望[A];复合材料产业链发展研讨会暨江苏省硅酸盐学会玻纤玻钢专委会2017年会会议资料[C];2017年
4	刘育;孙见忠;李航;;民用无人机的监管与规范探讨[A];2017年（第三届）中国航空科学技术大会论文集（增刊）[C];2017年
5	梁峥峥;罗贺;朱默宁;牛艳秋;方向;;风影响下的多无人机协同任务分配模型[A];第十九届中国管理科学学术年会论文集[C];2017年
6	袁远;;无人机在应急领域的应用与前景[A];第三十二届中国（天津）2018’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2018年
7	周彬;李研博;王建礼;夏明;;一种小型货运无人机的设计与优化[A];探索创新交流（第7集）——第七届中国航空学会青年科技论坛文集（下册）[C];2016年
8	刘帅;何跃龙;李盾;;舰船流场干扰下无人机气动特性研究[A];第九届全国流体力学学术会议论文摘要集[C];2016年
9	蒋丰亦;张锋烽;;面向有人无人协同的无人机空管态势感知与规避技术研究[A];2015年第二届中国航空科学技术大会论文集[C];2015年
10	王允良;韩维;郁大照;刘湘一;;舰载无人机平台总体性能机舰适配性分析[A];航空装备维修技术及应用研讨会论文集[C];2015年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	宋琳;无人机飞行途中视觉导航关键技术研究[D];西北工业大学;2015年
2	邵朋院;大尺度变参数无人机鲁棒变增益控制方法研究[D];西北工业大学;2016年
3	徐博;植保无人机航线规划方法研究[D];中国农业大学;2017年
4	赵搏欣;无人机低成本微小型自主定位系统技术研究[D];国防科学技术大学;2016年
5	关永亮;复合材料无人机结构和飞行动力学关键技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2017年
6	王国芳;专家知识辅助的强化学习研究及其在无人机路径规划中的应用[D];浙江大学;2017年
7	陈少飞;无人机集群系统侦察监视任务规划方法[D];国防科学技术大学;2016年
8	朱旭;基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究[D];西北工业大学;2014年
9	姚克明;火星无人机控制与自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
10	谭健;飞翼布局无人机鲁棒滑模非线性飞行控制研究[D];西北工业大学;2015年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	吴赛飞;基于视觉信息引导的舰载无人机精确着舰技术研究[D];南京航空航天大学;2016年
2	程士广;无人机自动起飞/着陆的控制技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
3	苏昂;飞行器景象匹配测高测姿方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
4	盛哲;基于视觉导航的无人机位姿控制与自主返航技术[D];上海交通大学;2015年
5	赵少雄;无人机自主飞行控制系统设计[D];中北大学;2017年
6	李博;无人机运行监管关键技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
7	李腾;有人/无人机协同编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
8	黄舒竑;舰载无人机编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
9	王壮;无人机航路规划方法研究[D];西安电子科技大学;2017年
10	于涛;基于改进蚁群算法的三维无人机路径规划的研究与实现[D];重庆大学;2017年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者赖斯捷;长沙五所职校开设无人机专业[N];中国教育报;2019年
2	朱宏博;无人机这样放飞更美丽[N];中国国防报;2019年
3	马旭辉;无人机：管理越严格发展越长远[N];中国民航报;2019年
4	记者张梦然;离子风驱动的无人机试飞成功[N];科技日报;2018年
5	本报记者张景阳;无人机配激光炮，高压线外飘物一击即中[N];科技日报;2018年
6	;盘点2018年无人机政策[N];中国航空报;2018年
7	本报记者李艳;地震救援无人机担大任[N];科技日报;2019年
8	张方伟魏侃;无人机蜂群离战场有多远[N];中国国防报;2019年
9	彭金平;“死神”来临，澳大利亚有了察打一体无人机[N];中国航天报;2018年
10	记者郝晓明;翔鹰200大型无人机实现关键部件国产化[N];科技日报;2018年

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