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基于特征模型的X-34爬升控制研究

孟斌  吴宏鑫  林宗利  李果  
【摘要】:文中研究跨大气层飞行器X-34基于特征模型的纵向控制律设计问题。因热防护材料的限制,需要对飞行器爬升段的速度和高度进行协调控制。针对该控制目标,通过对爬升段的气动数据和动力学进行详细分析,在飞行器动力学方程的基础上得出了爬升角跟踪曲线计算公式,在此基础上设计了攻角和俯仰角速率跟踪曲线。进而,针对攻角和俯仰角速率两个短周期变量,分别设计了基于特征模型的全系数自适应控制律,并进行了仿真研究。该控制律设计方法不需选取多个工作点,极大地简化了设计。仿真结果表明,该设计不仅实现了爬升目标,而且满足俯仰角和过载限制。

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