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一类带有未知控制增益的非线性系统滑模自适应模糊控制

张晓雪  马新  
【摘要】:研究了一类不确定非线性系统的稳定控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了滑模面,构造了自适应模糊滑模控制器,证明了系统状态能够驱动到滑模面的结论,通过仿真证明了自适应模糊滑模控制方法的有效性。

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