基于人工取盘原理的食葵取盘装置设计与试验

【摘要】：为提高食葵机械化收获水平，解决人工分段收获成本高、劳动强度大等问题，基于人工取盘原理设计一种食葵取盘装置，其主要工作部件为倾斜输送链式取盘机构，模拟人工取盘时沿竖直方向拔起葵盘的动作，实现葵盘采收。依据部件作业过程与动力学分析确定了前翻转控制凸轮推角、后翻转控制凸轮推角、托盘杆尺寸及旋转位置、推杆角度等关键设计参数，并获取了作业性能影响因素及其取值范围。以机具前进速度、推杆角度、插盘高度为取盘性能影响因子，以取盘总损失率为响应值进行三因素三水平正交试验，并进行了最优参数组合重复试验。结果表明，取盘过程中各因素对取盘总损失率显著性顺序依次为推杆角度、前进速度和插盘高度，最优参数组合为前进速度0.4 m/s、推杆角度20°、插盘高度1 000 mm,在此参数组合下测得取盘总损失率为1.22%,该食葵取盘装置满足食葵低损失收获要求。