收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

遥控全向调平山地履带拖拉机设计与性能试验

孙景彬  楚国评  潘冠廷  孟宠  刘志杰  杨福增  
【摘要】:针对传统拖拉机坡地行驶及作业时稳定性差、安全性不高、操纵复杂等问题,设计了一种遥控全向调平山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)。首先,在分析山地拖拉机调平原理的基础上,提出基于平行四杆机构的车身横向调平方案和基于双车架机构的纵向调平方案;其次,对山地拖拉机的全向调平装置、行走系、基于静液压驱动装置(HST)的无级调速传动系统、多功能液压系统、坡地适应液压悬挂装置等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对山地拖拉机进行了整机性能试验。试验表明,拖拉机在0°~15°的横向坡地和0°~10°的纵向坡地可以实现车身横、纵向的调平,有效提高了拖拉机坡地行驶和作业的稳定性;拖拉机可实现0~8 km/h的无级调速,满足平地行驶、爬坡、等高线作业等多种工况的速度要求;可遥控实现山地拖拉机行车、制动、转向、全向(横向和纵向)调平、农具升降及姿态调整等动作,极大地提高了操纵的便捷性;山地拖拉机的接地比压为0.025 MPa,在松软路面和沼泽地均具有良好的通过性;山地拖拉机的转向机动性能良好,最小转弯半径为1 728 mm,可适应丘陵山地相对狭小的坡地作业环境;山地拖拉机的平地偏驶率为5.5%,在15°坡地车身调平后的偏驶率为5.75%,小于车身未调平时偏驶率8.62%,均满足相应国家标准(≤6%)要求;液压悬挂装置的最大提升力为8.2 kN,满足基本的作业需求;坡地旋耕的耕深稳定性满足国家标准(≥85%)要求。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前13条
1 蔡鲁锋;谷珂珂;郭付友;王垚磊;雒安;周玉玲;;山地拖拉机产品开发[J];拖拉机与农用运输车;2020年03期
2 武灵芝;王晓凤;;山地拖拉机试验、示范分析[J];农业机械;2008年23期
3 ;神农61A型山地拖拉机[J];河南农业;1999年06期
4 夏长高;杨宏图;韩江义;陈晨;蒋振宏;;山地拖拉机调平系统的研究现状及发展趋势[J];中国农业大学学报;2018年10期
5 杨宏图;张红党;;基于两自由度的山地拖拉机操纵稳定性分析[J];现代商贸工业;2019年04期
6 翟艳辉;;山地拖拉机电控液压转向系统设计分析[J];农机化研究;2019年11期
7 杜晓晨;郭贵生;杨福增;;山地拖拉机变速箱齿轮的模态优化[J];农机化研究;2015年05期
8 吴清分;;奥地利Lindner公司Geotrac4系列山地拖拉机[J];当代农机;2013年07期
9 张超;李庆令;冯计贵;裴二鹏;王显;程飞;郑德聪;;404P型山地拖拉机液压调平系统设计与性能分析[J];农业工程;2020年06期
10 林忠;;山地拖拉机半挂车机组配置挂车驱动装置的分析与应用[J];南方农机;2018年17期
11 杨少奇;李广宇;徐峰;张磊;孟长伊;杨海天;于澎涛;李玲玲;;耕深自动测量方法分析——基于具有车身调平功能的山地拖拉机[J];现代农业科技;2020年13期
12 刘恒培;杨福增;刘世;卢毅;;差高机构对微型履带山地拖拉机稳定性的影响[J];拖拉机与农用运输车;2013年01期
13 吴清分;;国外山地型多用途拖拉机产品的技术发展[J];拖拉机与农用运输车;2011年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张战文;微型履带山地拖拉机稳定性能研究[D];西北农林科技大学;2011年
2 刘虹玉;微型履带山地拖拉机性能分析与仿真[D];西北农林科技大学;2014年
3 于龙飞;微型履带山地拖拉机坡地通过性研究[D];西北农林科技大学;2015年
4 张奇巍;微型山地拖拉机变速箱的改进设计与优化[D];西北农林科技大学;2015年
5 王大勇;404P型山地拖拉机的设计研究[D];山西农业大学;2016年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978