收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析

沈惠平  周金波  尤晶晶  杨廷力  
【摘要】:求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前16条
1 吉昊;沈惠平;杨廷力;;一种新型低耦合度半对称2T1R并联机构的拓扑设计及运动学[J];机械传动;2020年01期
2 李寒冰;朱伟;沈惠平;刘晓飞;马致远;;一种并联式太阳追踪机构设计与参数优化[J];常州大学学报(自然科学版);2019年01期
3 刘勇;许勇;吕叶萍;宋伟;;全对称4-URU并联机构运动性能分析与尺度优化[J];机械传动;2019年07期
4 许瑛;付廷贵;彭应龙;;空间3自由度并联机构的影响系数分析[J];机械制造;2007年07期
5 王黎斌;谢进;;五杆变胞机构构态变换的运动性能分析[J];机械;2011年01期
6 高洪;赵韩;;6-3-3并联机构部分工作空间奇异性分析与仿真[J];系统仿真学报;2006年08期
7 杨斌;张根保;庾辉;冉琰;;基于数字孪生的机械产品运动性能调控方法[J];计算机集成制造系统;2019年06期
8 吴霄;秦慧斌;申旭阳;侯志利;牛金荣;;大工作空间5R平面并联机构的正逆互解验证实验研究[J];机械传动;2018年03期
9 李瑞霞;;五自由度并联机器人机构运动性能优化研究[J];机床与液压;2015年03期
10 朱伟;刘晓飞;李寒冰;沈惠平;戴志明;顾开荣;;一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析[J];常州大学学报(自然科学版);2019年02期
11 葛雍铭;沈龙;刘亮;;六自由度并联机构工作空间实验与研究[J];计量与测试技术;2017年11期
12 刘振坤;罗玉峰;石志新;夏永强;谢冬福;;基于工作空间的3T1R并联机构尺寸优化设计[J];机械传动;2018年10期
13 李虹;李亚丽;李瑞琴;胡洋;;新型单支链含球铰闭环并联机构的位置分析[J];包装工程;2018年23期
14 夏永强;罗玉峰;石志新;羊龙;邹金龙;李少帅;;基于水波法的并联机构的工作空间分析与参数优化研究[J];机械传动;2018年06期
15 张龙;牛奔;;三自由度柔索并联机构运动性能分析[J];长春工业大学学报;2019年03期
16 夏永强;罗玉峰;石志新;王罡;刘小山;;3T1R并联机构的工作空间与参数优化[J];机械设计与研究;2017年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐东光;吴盛林;袁立鹏;;一种增大6-UPS并联机构工作空间有效方法的研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
2 李仕华;李天宇;韩雪艳;李富娟;孙静;王子义;王俊奇;张世德;;一类并联机构的柔性多体动力学建模理论[A];第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集[C];2017年
3 马静;原大宁;;一种新型并联机构型综合及其运动学分析[A];第9届中国机构与机器科学应用国际会议(CCAMMS 2011)暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集[C];2011年
4 董培涛;吴学忠;;平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
5 荣辉;丁洪生;张同庄;;一种空间三自由度并联机构的震动力平衡[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
6 宋方臻;宋波;;平面并联机构与磁悬浮控制电主轴耦合系统的瞬态响应分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 杨志安;席晓燕;;弹性直杆热弹耦合的非线性振动与奇异性[A];第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集[C];2004年
8 朱大昌;张荣兴;陈健伟;沙赛;朱城伟;;3-UPU纯平动并联机构正向运动位置及工作空间研究[A];2015中国(天津)机电装备创新设计与产业发展高峰论坛论文集[C];2015年
9 谢峰;魏忠武;;用于CTS试验的并联机构的工作空间和静刚度研究[A];北京力学会第二十三届学术年会会议论文集[C];2017年
10 郑相周;罗友高;宾鸿赞;;移动型3-UPU并联机构静态稳定性分析[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯志利;基于五杆机构的可重构并联机构设计方法与实验研究[D];中北大学;2017年
2 姚蕊;大跨度索并联机构力特性及尺度综合设计研究[D];清华大学;2010年
3 王冰;一类可重构并联机构的结构分析与综合[D];北京交通大学;2019年
4 黄冠宇;基于单元体机构的可重构并联机构设计及分析[D];北京交通大学;2019年
5 杨超;基于几何代数和应变能的并联机构静刚度建模与优化[D];浙江理工大学;2019年
6 吕伟;基于绳牵引并联机构的六自由度波浪补偿关键技术研究[D];国防科技大学;2017年
7 傅建勋;新型3-支链6-DOF并联机构设计及性能研究[D];上海交通大学;2016年
8 叶妮佳;由子机构和数字拓扑图综合并联机构及反对称矩阵新方法研究[D];燕山大学;2019年
9 刘晓飞;冗余驱动并联机构动力学分析与控制策略研究[D];燕山大学;2017年
10 许华旸;一类2R1T并联机构构型综合与优化设计研究[D];清华大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王红州;基于螺旋理论的并联机构型综合与分析[D];广西大学;2012年
2 于飞;UPR-SPU-UR矢量推进机构的运动性能研究[D];山东大学;2017年
3 韩帅帅;一种单平面对称三平移并联机构的综合和性能研究[D];燕山大学;2017年
4 穆成龙;一种三自由度索并联机构的分析与控制系统研究[D];电子科技大学;2014年
5 关蒙;一种2T2R自由度并联机构的运动学设计[D];天津大学;2012年
6 赵建文;可重构球面并联机构的构型设计与工作空间求解方法[D];中北大学;2017年
7 由旭平;3-UPU并联机构运动学与刚度研究[D];辽宁工程技术大学;2015年
8 石明;非对称3-P-(2SS)并联机构的研究[D];哈尔滨商业大学;2015年
9 肖霄;基于宏动并联机构的多维控制器设计与研究[D];山东理工大学;2012年
10 曹成军;基于五自由度并联机构三指混联手协调作用理论研究[D];燕山大学;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978