极限工况下汽车稳定性的最优保性能控制

【摘要】：考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,建立了用于控制器设计的线性参数不确定性车辆模型。在分析现有的汽车操纵稳定性控制策略特点的基础上,提出了二次最优保性能汽车稳定性控制方案;基于模型跟踪控制技术和参数不确定性车辆模型推导了汽车稳定性二次最优保性能控制器。仿真结果表明,与传统二次最优控制相比,最优保性能控制方案在保证系统稳定性和鲁棒性的同时可以获得更小的质心侧偏角和更好的横摆响应。

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前20条

1	邰茜;朱学军;王培;;基于模糊控制的车辆动力学稳定性控制研究[J];公路与汽运;2011年01期
2	郭孔辉;付皓;丁海涛;卢荡;金凌鸽;;基于CarSim RT的车辆稳定性系统控制器开发[J];汽车技术;2008年03期
3	刘兆勇;陈晓青;;商用车稳定性控制系统控制器的研究与设计[J];湖北汽车工业学院学报;2007年01期
4	于志新;宗长富;黄乾生;;重型牵引车稳定性控制策略的仿真分析[J];煤矿机械;2009年12期
5	刘春辉;孟亚东;李强;徐小杰;王利昌;;参数不确定性汽车的鲁棒最优控制[J];机械与电子;2011年03期
6	李一染;朱卿;陈慧;;主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势[J];上海汽车;2008年10期
7	薛念文;程丽娟;;用于汽车横向稳定性的模糊控制器的设计与研究[J];拖拉机与农用运输车;2010年03期
8	周昌林;;汽车的发明者—卡尔·本茨[J];内燃机;1987年04期
9	张文杨;;木材余、废料在汽车上的应用[J];汽车工艺与材料;1987年05期
10	黄树毅;浅谈汽车电脑[J];汽车电器;1989年01期
11	熊焕庭;何崇麟;毛汉领;阮世勋;;东风LZ1090D柴油载货汽车噪声分析及降噪措施[J];广西大学学报(自然科学版);1992年04期
12	王志新;张华;;微机在汽车上的应用[J];机械与电子;1992年05期
13	何宇平;朱伯比;余志生;李修曾;;确定汽车轴间制动力分配试验方法的探讨[J];汽车技术;1993年06期
14	刘训勤;;日美欧汽车用汽油机的发展动向[J];世界汽车;1993年06期
15	刘如;;日本汽车对欧洲的出口情况[J];世界汽车;1993年02期
16	金志铨;微电子技术在汽车上的应用[J];城市车辆;1994年02期
17	;汽车工程[J];公路运输文摘;1994年01期
18	;汽车工程[J];公路运输文摘;1994年02期
19	;汽车工程[J];公路运输文摘;1994年06期
20	;汽车工程[J];公路运输文摘;1994年11期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	卢磊;陈效华;刘淑娟;王秀田;;一种在汽车上应用太阳能技术的设计方案[A];第二十八届全国化学与物理电源学术年会论文集[C];2009年
2	蒋光福;;HyperWorks在汽车副水箱优化中的应用[A];结构及多学科优化工程应用与理论研讨会’2009（CSMO-2009）论文集[C];2009年
3	唐岚;;电动助力转向系统技术特点分析[A];四川省汽车工程学会、成都市汽车工程学会2003年学术年会论文集[C];2003年
4	张广奎;张晓宇;;谈汽车强电运行的弱化控制[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
5	李春颖;;汽车内空气污染状况分析[A];中国环境保护优秀论文精选[C];2006年
6	张亚军;;汽车检测与维修专业课程的教学改革[A];2006无锡职教教师论坛论文集[C];2006年
7	包春江;;汽车维修工程课程实践教学的研究与实践[A];第十三次全国农机维修学术会议论文集[C];2007年
8	李广雄;;汽车照明中的LED光源[A];豪爵摩托奖广东省汽车行业第五期学术活动论文汇编[C];2008年
9	叶建军;杨健;王燕平;贺世正;唐萍;;汽车制动主缸综合性能测试系统的开发[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
10	张世义;李光辉;;双离合器自动变速汽车起步过程离合器模糊控制策略研究[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
2	玄圣夷;面向主动安全的汽车底盘行驶稳定性控制策略研究[D];吉林大学;2010年
3	李遥;基于参数估计的车辆稳定性控制策略研究[D];上海交通大学;2012年
4	刘梅招;考虑时滞和参数不确定性的电力系统小扰动稳定分析[D];浙江大学;2009年
5	潘华;概率地震危险性分析中参数不确定性研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
6	郑宏宇;汽车线控转向路感模拟与主动转向控制策略研究[D];吉林大学;2009年
7	侯德藻;汽车纵向主动避撞系统的研究[D];清华大学;2004年
8	苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
9	王立华;汽车螺旋锥齿轮传动耦合非线性振动研究[D];重庆大学;2003年
10	杨诚;车外加速噪声识别与控制的研究[D];重庆大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	向辉;车辆转向稳定性的极限环控制方法研究[D];吉林大学;2006年
2	乔明侠;基于多体动力学的汽车平顺性仿真分析及悬架参数优化[D];合肥工业大学;2005年
3	江杰;汽车居住环境[D];大连理工大学;2006年
4	杨孝剑;汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究[D];合肥工业大学;2003年
5	赵侃;汽车液体CNG加热器的研究与开发[D];长安大学;2003年
6	刘巍;驱动工况汽车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2004年
7	张云安;汽车电动助力转向系统控制技术的研究[D];西北工业大学;2005年
8	吴丹;轻型载货汽车车外噪声的分析与控制[D];吉林大学;2005年
9	房熠泽;汽车塑料零部件设计技术研究[D];南京理工大学;2005年
10	游玲;汽车道路试验仿真系统控制装置的研制[D];福建农林大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报见习记者满凯艳;路越走越宽[N];中国汽车报;2005年
2	本报记者徐坚;好好保护汽车电瓶[N];贵阳日报;2005年
3	;汽车选膜技巧[N];黄山日报;2005年
4	本报记者　刘冬杰;日本“汽车外交”威胁欧美利益[N];经济参考报;2005年
5	采访人江筱湖（以下简称江）采访人郝明义（以下简称郝）;汽车会取代步行吗？[N];中国图书商报;2005年
6	本报记者　唐铮;开着汽车去放牛[N];北京日报;2006年
7	东方汽车特约评论员阳朔之;三大悬念困扰南京汽车[N];东方早报;2007年
8	四川贺云荐;误踩汽车油门控制器[N];电子报;2006年
9	记者曹飞;“问题”汽车让张女士心烦[N];大同日报;2007年
10	通讯员唐顺生顾珊菁;东华社区与驻桂某汽车连共建二十余载结硕果[N];桂林日报;2007年

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