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基于机器视觉的麦田边界检测

张磊  王书茂  陈兵旗  祝青园  
【摘要】:针对不同时期麦田场景,提出了基于机器视觉的边界(田埂)检测算法。将摄像机安装在农田作业机械前方,在作业过程中采集麦田场景图像。根据麦田和田外区域的不同颜色及亮度特征,判断出田埂的位置以及田埂线的方向候补点群,使用过已知点的哈夫变换计算出田埂线的斜率。经过对多幅不同时期麦田图像的处理,证明本检测算法可以适应不同时期的麦田环境,并且具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。

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